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移动机器人操作系统ros学习与总结
以移动机器人实际产品开发过程中遇到的实际问题总结存档,基于Ubuntu20.04 开发ros机器人产品落地
一颗温暖的心_lucky
技术开发爱好者,保持一颗平常心,每天进步一点点
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基于web rosbridge开发的app已正式应用商用机器人用户操作界面上
经过一年的反复修改和验证,终于正式用于商用机器人上,非常方便客户用户界面操作,稳定可靠。原创 2022-11-24 11:37:53 · 439 阅读 · 3 评论 -
Linux系统下如何在root下运行roslauch节点
简介:一、进入root账户sudo su二、安装ros在打开的终端输入以下命令一键安装roswget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros三、编写正确的.bashrcsource /home/pi/catkin_ws/devel/setup.bash四、安装驱动五、在root下启动launch roslaunch royale_in_ros c.原创 2022-02-28 13:47:48 · 2370 阅读 · 0 评论 -
ROS初始化rosdep问题的解决 /rosdep update 时出现错误
1 ROS初始化rosdep问题的解决https://blog.csdn.net/weixin_38978703/article/details/104292239?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.compare&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMach原创 2022-01-21 09:27:59 · 688 阅读 · 0 评论 -
polygon_coverage_planning 编译遇到的坑
cmake 版本用3.10的高于3.15的都会编译报错之余如何降低cmake 版本参考我的博客:cmake 安装(高版本切换到低版本)原创 2022-01-21 09:29:09 · 609 阅读 · 0 评论 -
cmake 安装(高版本切换到低版本)
https://www.codenong.com/cs109532934/https://segmentfault.com/a/1190000021911081https://www.codenong.com/cs109532934/https://blog.csdn.net/qq_26018075/article/details/104114107?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommen原创 2022-01-20 09:36:56 · 6126 阅读 · 5 评论 -
realsenseT265开机测试
1、参看连接:https://www.intelrealsense.com/get-started-tracking-camera/下载连接:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.36.0https://blog.csdn.net/zhengjieCYD/article/details/102883534https://blog.csdn.net/u011341856/article/details.原创 2022-01-20 09:13:23 · 504 阅读 · 0 评论 -
dev/ttyUSB0 permission denied 解决办法:永久有可操作权限
一般使用USB口,无论USB转什么口,串口之类的,启动时容易出现:/dev/ttyUSB0 permission denied.因为一般情况下不是root用户,对端口没有权限.遇到这种情况,我一般这样做:sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0修改权限为可读可写可执行,但是这种设置电脑重启后,又会出现这种问题,还要重新设置.因此查询资料,可以用下面这条指令:sudo us...原创 2022-01-20 09:03:34 · 3241 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装ROS Melodic
https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.compare&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.compa原创 2022-01-20 08:54:06 · 109 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 搭建自动驾驶环境autoware全过程及遇到的问题
配置autoware必须安装的库:pip install kvasersudo apt-get install -y python3-colcon-common-extensionspip install canlibsudo apt-get install ros-kinetic-velodynesudo apt-get install ros-kinetic-pcl_c...原创 2022-01-19 07:50:27 · 949 阅读 · 0 评论 -
RoboWare在ROS中导入自定义的数据类型_Msg
1、首先在RoboWare中打开工作空间,点击功能包dxy_carless右键,选择新建msg,2、然后点击msg右键,新建文件,如gps.msg文件3、保存文件后,点击菜单栏ROS构建,然后点击终端,输入catkin_make,然后输入以下用于验证是否成功导入,即可。...原创 2022-01-17 18:47:33 · 174 阅读 · 0 评论 -
RoboWare Studio安装教程
参考网址:https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/801391121、下载RoboWare官网:http://www.roboware.me/#/home2、下载完成后安装sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb3、终端打开...原创 2022-01-17 18:38:47 · 345 阅读 · 0 评论 -
robware Studio的使用总结
1、打开2、新建工作空间,catkin_ws_2,并点击save3、设置本地release,有关说明看下面截图4、点击菜单栏中的ROS中build构建5、测试是否正常,点击菜单栏中的ROS中的Run roscore:ctrl + c 取消运行6、添加ROS功能包,右键src,也可以建一个不加依赖的包,后期在右键编辑依赖的ROS包列表中添加也可...原创 2022-01-17 18:34:53 · 322 阅读 · 0 评论 -
用Roboware写一个server和client _Python
1、参考网址:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28python%292、首先,写一个srv文件,这个文件用于定义变量数据类型。在roboware定义非常方便2.1、首先讲工作哦空间导入进来,即文件-打开工作空间文件,选择功能包(dxy_carless)右击选中新建srv文件,如果没有说明已经新建好了。选中srv右...原创 2022-01-17 18:30:29 · 85 阅读 · 0 评论