python在Ubuntu系统应用
本专栏主要集中在Ubuntu系统下如何使用python这门语言进行产品开发和应用到机器人技术落地开发
一颗温暖的心_lucky
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Ubuntu系统界面启动后启动开机自启动后锁屏
目前,我们系统开机自启动需要打开界面后才能启动,有两种解决办法,第一种就是修改启动顺序,第二种就是打开界面后启动开机启动脚本后再立马通过命令锁屏,目前,通过第二种办法进行操作实现,第一种方案等以后再实现...原创 2022-07-02 11:04:43 · 691 阅读 · 0 评论 -
crontab 定时任务
问题需求,有时候我们需要在机器人在间隔时间循环启动某个命令执行特定任务,比如清理垃圾/.ros中的日志文件夹/log超过了1G而产生的提醒,这些log并没有什么实际用处,情况只需要执行:rosclean purge -y;第二种情况是执行脚本文件,比如python文件或shell文件,实现的功能也是定时循环或者监听某一端口而实现;第三种情况就是可能需要启动新的终端执行特俗命令...原创 2022-07-02 11:07:17 · 1181 阅读 · 0 评论 -
VirtualBox 虚拟机因系统异常关机虚拟机启动项不见了
目录一、简介二、打开虚拟机三、找到启动按钮即可一、简介因上次异常关闭虚拟机正在运行的系统,今天打开VirtualBox虚拟机发现之前安装好的虚拟机系统不见了,愣了一会,仔细回想一下,应该是上次关闭虚拟机异常导致的,如何解决呢,一开始的想法是重新安装一个虚拟机,这是一个最笨的解决办法,重装后要重新配置Ubuntu所有的配置,相当麻烦费时,最好的办法就是想法解决,总不能以后异常关闭虚拟机出现同样的问题再重装系统吧。二、打开虚拟机首先打开虚拟机,这个是有问题的没有系统的界面原创 2022-05-23 16:18:49 · 4179 阅读 · 0 评论 -
在 Ubuntu 16.04/18.04 上安装 yarn
一、简介:Yarn是与npm兼容的JavaScript软件包管理器,可帮助您自动化安装,更新,配置和删除npm软件包的过程二、启用Yarn存储库三、更新依赖库并安装具体步骤代码如下:curl -sS https://dl.yarnpkg.com/debian/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo "deb https://dl.yarnpkg.com/debian/ stable main" | sudo tee /etc/apt/...原创 2022-05-11 07:31:59 · 1548 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 python3 安装 paramiko 报错及解决办法
报错如截图所示:no modul named 'setuptools_rust'解决办法:pip3 install --upgrade pip原创 2022-04-29 09:06:37 · 593 阅读 · 0 评论 -
关于不能apt-ge updatet或Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案
参考:https://www.cnblogs.com/timkyle/archive/2012/06/17/2552634.htmlhttps://blog.csdn.net/jiangjiang_jian/article/details/80695548说明:$ sudo apt-get update错误如下:W: A error occurred during the si...原创 2022-01-20 08:57:57 · 101 阅读 · 0 评论 -
VINS-Mono环境配置—Cere的安装
参考链接:https://blog.csdn.net/guaijiaodie2064/article/details/83041721这个链接中的安装注意,建立好build文件后,要进入后编译,即cd build ,然后再cmake .. 接下来的的操作参考二:http://ceres-solver.org/installation.html遇到一个安装问题:参考 :htt...原创 2022-01-20 08:43:21 · 212 阅读 · 0 评论 -
如何局域网下传输文件(可代替优盘)
通过局域网传输文件或视屏,代替优盘注释:开头scp 然后:输入我自己的要传输的文件路径和文件名称:/home/dxy/Screenshot.png 然后:输入对方的主机名称jh ,对方的输入ip:192.168.0.113 ,对方的接收存储文件路径即可:/home/jh/ 然后:输入对方的电脑密码...原创 2022-01-20 08:38:58 · 263 阅读 · 0 评论 -
error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard.
在编译catkin_make的时,报错error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard.参考网址:https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/54382149在对应的功能包中的CMakeLists.txt中...原创 2022-01-19 07:46:56 · 438 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04 安装配置Caffe GPU
1、前面已经安装完显卡驱动和cuda8.02、安装caffe:参考:https://www.cnblogs.com/xuanxufeng/p/6150593.html3、下载cuDNN:参考:https://blog.csdn.net/yhaolpz/article/details/71375762下载地址:https://developer.nvidia.com/rdp/cudn...原创 2022-01-19 07:45:30 · 272 阅读 · 0 评论 -
解决编译caffe时 make all报错,error regenerate this file with a newer version of protoc.
参考:https://blog.csdn.net/Changer_sun/article/details/79264326 这篇博客解决如何重新Ubuntu16.04重装protobuf2.6.1版本,参考:https://blog.csdn.net/aBlueMouse/article/details/77744023,即:在网上寻求帮助的时候,我发现不同的人用不同的方法都解决了标题的问...原创 2022-01-19 07:44:26 · 636 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu + CUDA 8.0 + GTX960M
参考网址:https://blog.csdn.net/qq_37941538/article/details/87818746在运行sudo ./cuda_8.0.44_linux.run这一步的时候,要注意,驱动已经安装,所以选择no不安装,如下图所示:注意在配置文件profile中:选择下图所示文件:export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:...原创 2022-01-19 07:42:08 · 153 阅读 · 0 评论 -
安装库时候:ubuntu出现pip3 AttributeError: ‘_NamespacePath‘ object has no attribute ‘sort‘
参考:https://stackoverflow.com/questions/43169218/attributeerror-namespacepath-object-has-no-attribute-sort解决办法:最后一个要用:sudo python3(python) setup.py install第二个问题是:bash: /usr/bin/pip3: No suc...原创 2022-01-19 07:38:35 · 70 阅读 · 0 评论 -
python2 报错:SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe2‘ in file
SyntaxError: Non-ASCII character '\xe2' in file”翻译为中文的意思是:在文件中存在着非法的ASCII字符意思是出现有代码中有 中文解决办法:#!/usr/bin/env python#coding=utf-8...原创 2022-01-19 07:37:17 · 355 阅读 · 0 评论 -
Opencv2.x-python 与opencv3.x-python特征点检测方法
Opencv2.x-python 与opencv3.x-python特征点检测方法参考网址:https://blog.csdn.net/amusi1994/article/details/79591205对于OpenCV-Python,OpenCV2.x和OpenCV3.x的函数使用方式有很大不同。网上很多教程都还是基于OpenCV2.x,此版本已经逐渐被弃用。本教程针对特...原创 2022-01-19 07:27:15 · 334 阅读 · 0 评论 -
安装不上cvxpy问题解决办法
Windows安装问题解决参考网址:https://stackoverflow.com/questions/50692113/cvxpy-installation-issues按照如下顺序方法安装就可以解决安装不上cvxpy问题了pip install ecos==2.0.7rc2pip install cvxpy如果在unbuntu16.04安装直接:pip3...原创 2022-01-18 14:46:12 · 613 阅读 · 0 评论 -
python的虚拟环境变量创建(virtualenv)
参考网址:https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/790299901、安装virtualenv: sudo apt-get install python-virtualenv2、利用virtualenv创建工程目录 virtualenv --no-site-...原创 2022-01-17 18:17:58 · 306 阅读 · 0 评论 -
windows7 putty远程连接我的Ubuntu20.04系统
1、在我的ubutnu16.04安装ssh sudo apt-get install openssh-server2、查看被访问的电脑的的IP地址: ifconfig如图所示查到的IP地址为:192.168.100.255...原创 2022-01-17 17:00:44 · 381 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装caffe—CPU
1、首先列出我配置好的Makefile.config文件截图:2、安装第三方库: sudo apt-get install python-skimage3、参考安装网址:https://blog.csdn.net/qq_25737169/article/details/777738844、在bashrc中添加caffe路径打开:gedit .bashrc...原创 2022-01-17 16:45:05 · 537 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu20.04中为python2和python3使用virtualenvwrapper
1、创建Python2虚拟环境mkvirtualenv ros_cv -p python这里创建一个ros_cv 的虚拟环境,制定的Python环境为22、创建Python3的虚拟环境3、进入指定的虚拟环境工作workon 双击tab键4、停止虚拟环境deactivate5、删除虚拟环境:rmvirtualenv6、使用pip fr...原创 2022-01-15 20:36:32 · 170 阅读 · 0 评论