定时监控Ubuntu系统HDMI热插拔进行锁屏操作

目录

一、简介

二、检测HDNI热插拔状态

三、取HDMI状态值

四、编写逻辑判断

五、定时锁屏

六、开机自启动

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一、简介

        需求：在实际项目落地的过程中，我们往往需要保护我们的机器人上的系统外人不可见，起到保护作用。在开机自启动的情况下，尤其是开机自启动需要桌面版系统并开机自启动终端的时候，单独的给系统开机上屏幕锁屏会有一个问题，就是在开机后，只有输入密码进入后，才能拉起开机自启动并打开终端，比如：Ubuntu系统开始栏目搜索：startup Application或者打开新的终端输入：gnome-session-properties 打开后输入我们要开机自启动的脚本即可。

        这样重启以后会自动进入桌面然后ros节点，注（我在测试的过程中发现，这种方法必须要设置账户自动登录，应该是进入桌面以后才能运行我们设置的启动脚本） 上述的方法适合自己在调试设备的时候使用，当我们在做产品或者项目的时候，不希望把电脑账户密码告知其他人时，上述的这种方法就无效了，这时候我们可以使用ROS自带的启动服务robot_upstart，将一个ROS包设置为自启动状态，让电脑在开机以后自动启动一个指定的ROS包，然后我们将需要启动的节点全部封装为一个launch文件写入在这个包中，但是这种开启启动适合启动单独的命令节点，不适合打开一个终端后在运行该节点（有时候我们实际中需要打开终端进行节点管理操作），那么这种方式就不可行了。

        也有想过使用自定义延时的方式锁屏，比如延时1秒锁屏。但这种方式是非常不安全的，起不到保护作用。

        用命令行锁屏是一种解决办法。需要一些