OpenGL学习笔记（八）图形变换

矩阵(Matrix)对象：线性代数有提及，此处主要是讲它在OpenGL中的用法

位置向量(Position Vector)：起点是原点的向量

基本运算：向量与标量运算、向量取反、向量加减、向量点乘、向量叉乘

向量标准化：求得向量的单位向量的过程

公式：

以上相关知识都在大学课程《线性代数》中

在OpenGL中运用需要自己定义相关的类和对象，当然是用已封装好的GLM更方便

GLM是OpenGL Mathematics的缩写，它是一个只有头文件的库，示例：

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>

glm::vec4 vec(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
// 下面是矩阵初始化的一个例子，如果使用的是0.9.9及以上版本下面这行代码就需要改为:
// glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f)
glm::mat4 trans;
trans = glm::translate(trans, glm::vec3(1.0f, 1.0f, 0.0f));
vec = trans * vec;
std::cout << vec.x << vec.y << vec.z << std::endl;

接下来是另一个示例：

创建变换矩阵

glm::mat4 trans;
trans = glm::rotate(trans, glm::radians(90.0f), glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));
trans = glm::scale(trans, glm::vec3(0.5, 0.5, 0.5)); 

把矩阵传给着色器：

• shader：

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec2 aTexCoord;
out vec2 TexCoord;
uniform mat4 transform;
void main()
{
    gl_Position = transform * vec4(aPos, 1.0f);
    TexCoord = vec2(aTexCoord.x, 1.0 - aTexCoord.y);
}

• uniform：

unsigned int transformLoc = glGetUniformLocation(ourShader.ID, "transform");
glUniformMatrix4fv(transformLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(trans));

实现定时旋转：

glm::mat4 trans;
trans = glm::translate(trans, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));
trans = glm::rotate(trans, (float)glfwGetTime(), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));