Boost电压闭环控制及其仿真（PI控制）

 这是自己本科做的一项综合设计作业（自动控制理论的），课程作业题目是《DC-DC升压变换单电压环控制器设计》，我查了不少资料，硕士论文、文献等，断断续续地花了1个半月解决的。

当时老师手中有两个作业，一个是Boost单电压闭环控制仿真，另外一个是Boost单电流环闭环控制仿真，我图熟悉程度，我就选则了单电压环，其实选择单电流环控制和我这个是差不多的，这个综合作业完成下来，自己对Boost电路有了更层次的理解。其实在查资料的过程中，我发现其实这个两个综合作业其实可以合并在一起，叫做Boost电流、电压双闭环控制仿真，老师的两个综合作业其实是来源于这个双闭环控制，又考虑到我们水品的原因，把它拆成了两个综合作业，现在想想，其实一开始做这个双闭环的仿真，对这个Boost电路有更深层次的理解。

这个综合任务其实就仿真而言，不难，我已经做出来电压控制的仿真，但到后面要进行传递函数的计算，需要对Boost进行数学建模，许多东西都要得到其传递函数，这里就有点麻烦了。这个综合作业大体上流程是这样：BOOST开环电路进行数学建模（状态平均法），然后得到小信号传递函数，然后涉及闭环控制，进行数学计算，调定PI系数，最后进行闭环仿真。也就两部分：模型的建立和模型的仿真。

模型的建立

首先，我们脑中有一个Boost图，做这个仿真，应该清楚电路是怎么样的，不熟悉的话，可以看看王兆安老师主编的教材。我们在Simulink中搭建这个电路模型，其中Simulink仿真中的难点就是怎么构建闭环，输出的电压信号怎么负反馈调节原来的系统，这在里面用什么来构建反馈。一般而言，我们设定他们输出多少电压，以这个目标电压为基准，我们可以算出来了，我们需要多少占空比，我们构建闭环控制器的后，这里是使用PI控制（我们脑子里清楚，额定的占空比输入开关变换器，但输出的电压不稳定），我们从文件库里取出PI控制器，然后搭载在IGBT的PWM波发生器上面就行了。总体上说，我们输出的电压不稳定，输出的电压与额定电压有差值，我们取这个差值为误差信号，然后这个误差信号经过PI控制器后，输入到PWM波发生器里面，调节占空比，当输出电压比目标电压大时，误差信号大于零，标志着占空比过大，要调小，当输出电压比目标电压小时，过程同理，我们需要把占空比调大。我们还需要清楚PWM波是怎么产生的，占空比的数值，我们是怎么样调节调载波和调制波才能得到的，这里可以去百度搜搜，怎么产生PWM波，我们后面就得到了我们的Boost闭环电路，在构建模型的过程中，下面这个文献给我了帮助很大，我看完就明白了原理怎么样的，推荐大家可以去看一看。对我思路解决挺大的一个文档。还有一本电子书《电力电子系统建模及其控制》（徐德宏老师）是我们老师让我学习的，虽然是给研究生学习用，但本科生也可以自学一下，几乎做电力电子的老师，都有这么一本书，我有这本电子书，我的这篇论文也提到了这本书，因版权问题，需要的，在下面评论留言，留下邮箱地址，我看到了会发给你们。

如果不想看，时间紧的话，可以去看看我的仿真（我的主页里面，资源Boost Simulink仿真就是了），仅供参考。

模型的仿真

构建完成以后，这里面又有一个问题就是pid系数怎么确定的问题，于是我对整个闭环网络进行建模得到其传递函数，这里我参考了徐德宏老师的《电力电子系统建模及控制》，我们这里需要书的内容就是怎么从上面的搭建的模型中，得到它们对应的传递函数，这本书是研究生教材，我们不需要把它搞懂，我们只需要得到其数学建模的传递函数就行，我这里就不展开建模的过程了，我的综合作业有整个建模过程的简介。

然后就是如何确定PI系数，我图简单，这种方法应该说是不简单，麻烦的，但很基础的方法——劳斯判据，这种方法可以得到我们的PI系数，但计算量比较大（过程可以参考的综合作业论文），这种方法适用于所有需要确定PID系数的情况。这是我第一次做，不知道什么其他别的方法，实际上有许多种方法可以确定pid系数，我的这种方法比较基础，后面可以尝试一下用PSIM直接得到PID系数，但PSIM里面进行boost仿真，负反馈调节系数调不到1，这样得到的数据可能又有点说服力不够，但上面的劳斯判据绝对有说服力，只不过计算量大。

后面，我建立了我们的闭环控制仿真，比开环时候仿真相比而言，是要好不少，但我们想看看闭环调节的效果有多好，于是我在我们搭建的仿真模型后面搭建的一给电源电压切换器，模拟我们的电源电压不稳定的情况，在仿真的前2s里，我们是一个电压，在后面的2s里，电源电压又是另外一个数值，看一看仿真的效果，结果看到的并不好，我们调节的参数帮不是做好的选择。这个PD参数确定一直都是一个问题，我们也在选择更好的方法，选择最佳的PID系数。这个过程在我的仿真和综合作业论文里面都有。

以上就是我实验的整个过程，感兴趣的，我们可以一起交流。

综合作业论文在我的主页里面，上传的《Boost单电压闭环控制仿真综合作业论文》就是我的论文。后面有同窗私信我，问我有没有什么可以学习PID系数整定的资料，我这里有份PID整定的PPT，在我上传的《Boost单电压闭环控制仿真》补充材料里面，除了PPT以外，我还夹杂了两份文件，一份是电力电子建模的学习资料（英文版），这份资料是讲电力电子建模的，不仅有Boost闭环怎么构建，还有Buck电路闭环怎么构建等，说实话，虽然是英文，但我感觉，里面英文版本比我见到的中文版本都要好，里面英文不难，还有一份就是PSIM仿真的文献。