我自己的ubuntu18.04配置流程（踩坑记录，最终未完全成功）

1. 做个u盘启动盘，分磁盘，安装
2. 输入密码后卡住，显卡驱动有问题
   重启，ununtu高级选项，software&update->AdditionalDrivers,改设置，重启
3. 设置默认语言为中文，记得不要改目录的名字https://jingyan.baidu.com/article/ab0b563049696cc15afa7d19.html
4. 装输入法，，随便百度就行，记得重启再试试;
5. c++环境配置https://blog.csdn.net/weixin_35477207/article/details/78165411、两种途径简单安装g++
6. cmake安装 sudo apt-get install cmake
7. opencv: https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/85048614这个就是抄的官网https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html，但是解释的挺清楚的，中间有个下载会卡住，多等半个小时就行了。
8. 安装opcv前出现依赖包问题
   https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/81254410
9. 装opencv我都疯了,各种包都缺了，numpy装不上，先装个conda试试
   lalala
   注意改bashrc的时候sudo vi .bashrc把他的usr文件名改成自己的。
10. conda 安装很顺利
11. git忘了添加ssh，和自己的邮箱和名字，不过终端会提醒，
12. 安装anaconda后python还是3.6，之后opencv4出现

-- Could NOT find PythonLibs (missing: PYTHON_LIBRARIES PYTHON_INCLUDE_DIRS) (Required is exact version "3.7.3")

14. 运行pycharm把interpretor改成conda，python就变成3.7.3了，神奇吧，然而这个错还是有
    尝试pip全部更新
15. 继续查opencv安装log

-- Could not find OpenBLAS include. Turning OpenBLAS_FOUND off
-- Could not find OpenBLAS lib. Turning OpenBLAS_FOUND off
-- Could NOT find Atlas (missing: Atlas_CBLAS_INCLUDE_DIR Atlas_CLAPACK_INCLUDE_DIR Atlas_CBLAS_LIBRARY Atlas_BLAS_LIBRARY Atlas_LAPACK_LIBRARY) 

-- Could NOT find JNI (missing: JAVA_AWT_LIBRARY JAVA_JVM_LIBRARY JAVA_INCLUDE_PATH JAVA_INCLUDE_PATH2 JAVA_AWT_INCLUDE_PATH) 

-- Checking for module 'libavresample'
--   No package 'libavresample' found

部分解决方法；方法2
然而并没解决

这里要更新jdk安装网址

-- VTK is not found. Please set -DVTK_DIR in CMake to VTK build directory, or to VTK install subdirectory with VTKConfig.cmake file

VTK安装这个时间是真的长

最后发现好像就VTK这个和原来安装成功的不一样，成功安装VTK再次cmake，不报这个错然后make等待…

这时候不如安装个字体哈哈哈monaco。。。

直到我看到了这个大神写的，OpenCV4默认不生成.pc文件，OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON才会生成。这句话差点没搞死我。

而且之前make都忘了多线程这个事了，怪不得贼慢。
真他么快，我之前真傻，真的。

成功 MD 测试了一个小demo也成功了

接下来是ros，官网一波，然后中间有个提示缺东西，终端会自动提醒

bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

查到这个文件夹下啥也没有，证明安装失败，在opt文件夹下重新运行了安装，然后就好了。。就好了。。。

安装opencv python支持

pip install opencv-python

测试

python
import cv2

不报错就ok