写字机axidraw固件

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关于写字机axidraw固件的问题。

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最近学着做了个写字机,发现xy周轴不可以走直线,固件不对。emmm。。。。
设试了很多固件,百思不得其解。有大佬可以指点下吗。

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文档学习写字安装还在学习中1、产品概览 AX4写字框架采用2020工业铝型材,配合5MM亚克力面板,XY轴导向采用8mm直径光轴配合直线轴承运动,上下抬笔构采用微型直线导轨系统。本套件XY轴行程297×210mm,标配42步进电,SG90舵,建议运行速度一分钟3000mm。本套件采用开源Arduino系统,配合相关软件可在纸质材料上写字画图等。本套件含包装重量3KG左右,纸箱外形尺寸57×21×6cm。本套件为USB接口,连接电脑才能工作,建议WIN7系统。 2、零部件明细 (1)器框架 8mm光杆 450mm 2条、360mm 2条 2020欧标铝型材 421mm 1条、68mm 4条 LM8UU直线轴承 8个 亚克力 25片 F624法兰轴承 10个 同步轮 2个 同步带 1.5米 3D笔架 1个 扎带 25条 电线固定带 2条 直线导轨组件 1套 (2)电器控制 42步进电2个 Arduino控制器1套 SG90舵1个 电源1个 USB线1条 (3)螺丝清单 M2×6 十字螺丝=4 滑台 M2×10 十字螺丝=2 舵 M2×16 十字螺丝=2 直线导轨 M3×8 十字螺丝=8 步进电 M3×12 十字螺丝=8 亚克力固定 M3×20 十字螺丝=17 光轴固定+限位 M3×30 十字螺丝=4 电路板固定 M4×12 十字螺丝=8 光轴紧定 M4×30 十字螺丝=1 后滑轮 M4×25 手拧螺丝=1 笔架 M4×40 十字螺丝=4 十字滑轮 M5×10 十字螺丝=8 亚克力与铝型材 M6×12 十字螺丝=6 铝型材 M2 六角螺母=4 M3 六角螺母=29 M4 六角螺母=5 M4 方块螺母=9 M5 铝型材螺母=8 φ3×20 塑料隔离柱=4 φ4×2 塑料隔离柱=2 φ4×7 塑料隔离柱=8 φ3×20 塑料隔离柱=4(激光头配套) M3×30十字螺丝=4(激光头配套) 3、架组装 (1)组装十字滑台
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