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RSS订阅原创 【复现voxblox++】
主要参考：https://blog.csdn.net/weixin_43807148/article/details/122145500#commentBox论文讲解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/117665107STEP1 安装ros melodichttps://blog.csdn.net/weixin_45648760/article/details/116198738设置阿里云镜像。一、设置软件源：sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release &
2022-06-02 00:17:50
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原创 OPEN3D配置
github：https://github.com/isl-org/Open3D配置：https://blog.csdn.net/qq_36265860/article/details/107326262測試：$ python -c “import open3d as o3d”因为一直在做三维相关的事情，但是从RGBD序列进行场景重建一直是我的一大心头事，Python实现虽然可能速度比不上C++，但是方便啊。找了很多都好像是C++的东西，终于在这两天找到了Python进行场景重建的代码。他就是Ope
2021-12-10 21:31:13
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原创 Semanticfusion 配置环境过程
Semanticfusion 配置环境过程Semanticfusion是基于elasticfusion三维重建模型加上cnn语义分割网络【elasticfusion解释csdn】https://blog.csdn.net/datase/article/details/80961668【代码github地址】https://github.com/zbqlalala/semanticfusion【所需要环境】The system has been developed for Linux. It has
2021-09-25 14:31:53
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原创 室内地图重建
【复现代码】http://graphics.stanford.edu/projects/bundlefusion/Azure 相机https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/kinect-dk/sensor-sdk-download
2021-03-26 20:05:53
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原创 11.28 zed yolo ros 练习
将代码放在了catkin_ws->src->robot_vision->scriptsdarknet_zed.py 识别物体 加边框 标签 距离step1 连Zed相机在/usr/local/zed/tools中，运行./ZED_Diagnostic【如何找到local文件夹：other locations->computer->usr->local->zed->tools】连相机的过程中出现错误：cuda不见了（可能...
2020-11-28 20:41:26
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原创 git clone yolo包
安装yolo包https://github.com/AlexeyAB/darknet 源代码下载yingyuxi@yingyuxi-GE66-Raider-10SF:~$ git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.gitCloning into 'darknet'...remote: Enumerating objects: 19, done.remote: Counting objects: 100% (19/19), done.rem..
2020-11-27 16:37:41
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原创 在Ubuntu里调用ZED相机
https://www.cnblogs.com/haijian/p/12810876.html Ubuntu 18.04 安装 CUDA-10.2https://www.stereolabs.com/developers/release/archives/ ZED sdk 下载\https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&a...
2020-11-27 15:54:54
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空空如也
空空如也
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