室内地图重建

本文详述了在Ubuntu 16.04/18.04上安装Azure Kinect SDK并解决常见问题的过程,包括bundlefusion复现代码、plane-opt重建方法。在配置过程中遇到gflags和glfw3的安装问题,通过参考相应教程逐一解决,最终实现室内地图重建的演示,并调整参数以优化效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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