室内地图重建

已于 2022-09-21 14:36:27 修改
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于 2021-03-26 20:05:53 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42011960/article/details/115254185
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本文详述了在Ubuntu 16.04/18.04上安装Azure Kinect SDK并解决常见问题的过程，包括bundlefusion复现代码、plane-opt重建方法。在配置过程中遇到gflags和glfw3的安装问题，通过参考相应教程逐一解决，最终实现室内地图重建的演示，并调整参数以优化效果。
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