ISO15765-2是什么?包含哪些内容?
ISO15765-2的协议,定义车载诊断系统网络层要求,提供在CAN数据链路层(ISO11898定义)上运行。虽说它最初设计是用在诊断系统上的,它同样适用于其它需要网络层协议的CAN通信系统上。
为了达到诊断通信要求,ISO15765协议是基于ISO/IEC 7498和ISO/IEC 10731的开放互联系统基本参考模型建立的。该模型将通信系统分为七层,ISO15765协议映射到该模型上,分层如下:
- 统一的诊断服务(第7层),在ISO 15765-3中定义。
- 网络层(第3层),在ISO 15765-2中定义。
- CAN服务层(第1,2层),在ISO 11898中定义。
术语,定义和缩略词
BS 数据块大小
CF 连续帧
confirm 确认服务
ECU 电子控制单元
FC 流控制
FF 首帧
FF_DL 首帧数据长度
FS 流状态
indication 指示服务
MType 信息类型
N_AE 网络地址扩展
N_AI 地址信息
N_Ar 网络层时间参数:Ar
N_As 网络层时间参数:As
N_Br 网络层时间参数:Br
N_Bs 网络层时间参数:Bs
N_ChangeParameter 网络层服务项名称
N_Cr 网络层时间参数:Cr
N_Cs 网络层时间参数:Cs
N_Data 网络数据
N_PCI 网络协议控制信息
N_PCItype 网络协议控制信息类型
N_PDU 网络协议数据单元
N_SA 网络源地址
N_SDU 网络服务数据单元
N_TA 网络目标地址
N_TAtype 网络目标地址类型
N_USData网络层无应答的数据段传输服务项名称
NWL 网络层
request 应答服务
r接收者
s发送者
SF 单帧
SF_DL 单帧数据长度
SN 顺序号
STmin 间隔最短时长
ISO15765-2 网络层 概述
该项主要描述网络层功能。该部分的ISO 15765协议定义了未最后确认的网络层通信协议。该协议用于网络节点之间数据交互,例如从一个ECU到另一个ECU,或外部诊断设备和一个ECU之间的通信。如果要传送的数据超过了单个的CAN帧长度,则需要提供拆分的方法。此为描述网络层的功能,它提供给高层的服务项及内部操作必须予以研究。
网络层提供给高层的服务项
该服务项接口定义了一些由网络层提供使用服务项,例如,数据发送、数据接收及协议参数设置。
已定义了两种类型的服务:
a) 通信服务项
以下定义的服务项,使发送者最多能发送4095个字节的数据。
1)N_USData.request
该服务项用于请求发送数据。如果有必要的话,网络层拆分这些数据。
2)N_USData_FF.indication
该服务项用于通知上层被拆分的信息的首帧的接收。
3)N_USData.Indication
该服务项用于提供接收的数据至上层。
4)N_USData.comfirm
该服务项用于确认应答给上层,表示请求服务项已经被执行(成功执行或不成功执行)。
b) 协议参数设置服务项
以下定义的服务项,使之能够对协议参数动态设置。
1)N_ChangeParamter.request
该项服务用于对特定内部参数的动态设置的请求
2)N_ChangeParameter.comfirm
3)该服务项用于确认应答给上层,表示修改协议特定项的请求已经被执行(成功执行或不成功执行)。
ISO15765-2网络层的内部操作
网络层的内部操作为实现对等实体间的通信提供了分段、重组、数据传输流控制方法。网络层主要的任务是传递一帧或大于一帧的数据信息。超过一帧的信息被分成多个部分,每一个部分都以一个CAN帧的形式被发送。
流控制用来使发送端适应接收端网络层的接收能力。该流控制策略同样适用于诊断网关和通信子网。
如需获取更多资料可以关注公众号“Auto笔记”,其分享汽车电子行业的最新资讯,及开发笔记、学习笔记等相关经验。关注公众号,回复“iso15765”,获取相应文档。