UDS服务基础篇之10

前言

在使用汽车UDS诊断服务的过程中，我们会用到一个十分常见的诊断服务$10服务。该服务基本上时执行其他特别任务的前置服务，所以有必要跟大家一起介绍该服务的基本特点，首先，请问大家几个基础问题？

• 10服务是做什么的呢？
• 10服务有哪些子服务呢？
• 10服务的请求格式及响应格式又是如何定义的呢？
• 执行10服务自身有无前置条件呢？

本文我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：

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正文

服务功能

功能描述

在《ISO14229-1》ISO标准文档中针对10服务做了十分详细的说明，总结下来其主要体现为以下几点：

• 10服务是用来使能Server(即ECU)不同诊断会话的一种服务；
• 不同的诊断会话则规定了Server在相应session可以开启的功能权限；
• 在不同的诊断会话则应使用对应的数据链路层的时间参数；

其中最为核心的一点就是诊断服务权限控制。如下图1所示，则明确规定了不同的诊断服务在默认会话和非默认会话下的可用性，其中“X”则代表可用，"not applicable"则代表不可用。

图1 10诊断服务权限控制

应用场景

• 如上图1所示，当执行27或者28等非常规服务时，则需要在非默认会话下执行，在默认会话下则不能够使用；
• 当需要重新编程Server时，那么此时需进入到编程会话下，这样所有与编程会话相关的诊断服务便可以设定仅允许在该session下运行；
• 当整车制造商或者零部件供应商需要在自定义的seesion下完成某些特别的操作时，可以采用10服务控制，如产线内部使用的特定服务便可以在其自定义的会话下进行，避免与客户的会话下服务需求起冲突。

10服务请求

服务请求是Client发送给到Server的诊断服务指令。其中Client可以理解为Tester，Server可以理解为ECU节点。

请求格式

按照14229-1标准所述，如下图2所示：

图2 10服务诊断请求格式

图中各参数解释如下图3所示：

图3 10服务诊断请求格式说明

会话类型

由上图3我们提到10服务会话类型，该会话类型可以主要可以分为六种：

• 默认会话(0x01)；
• 编程会话(0x02);
• 扩展会话(0x03);
• 安全诊断会话(0x04);
• 整车制造商自定义会话(0x40-0x5F);
• 零部件供应商自定义会话(0x60-0x7E);

如下图4所示，对上述六种会话类型的功能特点做了简要说明。

图4 各诊断会话特点

请求示例

以进入编程会话为例，如下图5所示：

图5 编程会话请求

由上可知，在不考虑特殊场景的前提下，只需发送"10 02"诊断请求便可以让Server进入到编程会话。

suppressPosRspMsgIndicationBit: 为subfunction的Bit 7位。

• 如果该Bit位为1，则表示抑制正响应，Server不需要给到Client正响应；
• 如果该Bit位为0，则表示不抑制正响应，Server应该给予Client正响应；

在第2个Byte中特该Bit位为1别提到抑制正响应为False，则表示不抑制正响应，Server正常回复就是。

10服务响应

10服务响应是针对Client对Server诊断请求的响应。

正响应格式

如下图6所示为10服务诊断正响应的格式：

图6 10诊断服务正响应格式

其中sessionParameterRecord的具体含义如下图7所示，

图7 10诊断正响应时间参数格式

其中关于P2Server以及P2*Server参数均来源于客户诊断需求规范，按照客户需求配置即可。对于UDS所有的时间参数可见我的另一篇干货文章UDS时间参数总结篇,本文将不过多解释。

正响应实例

如下图8所示，针对上述图5所示的编程会话请求所作出的实际响应。

图8 10编程会话请求正响应

由图8可知，P2Server的值为50ms，P2*Server的值为500ms；

负响应NRC支持

绝大多数情况下，Server针对Client的请求都会给到正响应，但正如之前所提到的进入编程会话前需确保整车处于安全状态，如引擎熄火，车速不能超过3km/h等，或者为了防止不按照诊断请求格式进行请求，那么Server需要通过某种方式来告诉Client执行不成功的原因在哪里以便于便于调查问题直至得到正响应。

因此ISO14229-1针对所有的诊断服务提供了一种统一的诊断负响应的诊断格式：7F +SID + NRC。

其中NRC全称为Negetive Responce Code，每个NRC具有唯一的含义来代表当前诊断请求错误的原因所在。当然每个诊断服务支持的NRC不尽相同，具体支持的NRC需要参考ISO14229-1标准文档，对于10服务而言支持的NRC如下表：

图9 10服务NRC支持

例如当进入到编程会话时且当前车速条件不满足，此时Client发送诊断指令"10 02"请求Server进入编程模式时，Server将会回复“7F 10 22”来告诉请求者当前进入编程会话的条件不满足，请再次检查进入编程会话的条件。

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