导航软件如何规划“最短路线“？

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hello 大家好

我是浩说

关于"最短路线"这个问题

我们生活中有一个典型应用：

使用导航软件帮我们规划从 出发地 到 目的地 的最短路线

今天我们就来研究一下：导航软件如何计算"最短路线"

抽象

首先我们需要将导航软件中的地图抽象成一种数据结构：图

关于 图 的介绍，我用一张图片做简单说明

图 的更多详细内容兄弟们可以过一下我之前的文章

于是我们可以这样对应：

顶点 > 地图上的路口

边 > 两个路口间的道路

入度和出度 > 道路的方向

边的权重 > 两个路口间的距离

按照上面的思路我们抽象成图就是这样的：

数据结构是为算法服务的，我们将地图抽象成数据结构 图 之后，

下一步就是在该数据结构上设计出一种算法来计算出最短路线。

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算法

针对求"最短路径"的场景，有一种经典的算法叫做：

"Dijkstra 算法"由荷兰计算机科学家 Edsger Wybe Dijkstra 在1956年发现

这也就是我们本篇的重点了，

算法问题很难用一两句话解释清楚，所以接下来我将分步骤拆解"应用Dijkstra 算法计算最短路径"的过程，

大家需要从过程中感受和体会Dijkstra 算法的思路和原理。

先将图中每个顶点用编号表示，目标就是计算顶点1到8的最短距离

接着我们准备两个数组：

一个数组存放图中除起点以外的所有顶点 V = {2，3，4，5，6，7，8}

另一个数组先存放起点 S = {1}

我们以起点1为原点，逐步统计其它顶点到原点的距离，无法直接到达的顶点距离用/表示

1

统计结果如下：

dist 1-2：270

dist 1-3：300

dist 1-4：/

dist 1-5：200

dist 1-6：/

dist 1-7：/

dist 1-8：/

然后通过比较上面的结果选择最小的值，也就是dist 1-5，至此 "Dijkstra 算法"会暂时认定：

顶点1 到5 的最短距离为200。

此时将顶点5从数组V中移除，并添加至数组S：

V = {2，3，4，6，7，8}

S = {1，5}

所以数组S中的顶点其实就是表示"已经找到从原点到对应顶点的最短距离"的顶点集。

经过此步骤后， "Dijkstra 算法"暂时认定找到了从原点1至顶点5的最短路径，我们用绿色表做标记。

2

该步骤与上一步逻辑相同，但区别在于：

由于我们找到了到达顶点5的最短路径，所以之前无法到达的顶点(4、6)，在该步骤就可以通过顶点5间接的到达了

于是再次统计距离

dist 1-2：270

dist 1-3：300

dist 1-4 > 1-5 （200） + 5-4（260）：460

dist 1-5：200

dist 1-6 > 1-5 （200） + 5-6（310）：510

dist 1-7：/

dist 1-8：/

除去已经被加入到数组S中的顶点，我们依然从剩下的距离中选出最短的，然后将该顶点从数组V移除并加入数组S

V = {3，4，6，7，8}

S = {1，5，2}

看到这里相信大家已经对"Dijkstra 算法"的逻辑有点感觉了，我们不妨简单梳理一下：

"Dijkstra 算法"需要准备两个数组，一个存放从起点至终点涉及到的所有顶点，另一个存放已经确定最短路径的顶点，

然后从原点开始，循环查找至下一顶点距离最短的顶点并将其从V移除然后添加至S中，直至V中顶点全部添加至S中。

当然，这其中还有一些细节需要注意，我们继续往下看。

3

细节来了，注意看这里的顶点4，由于前两步我们打通了顶点2、5的最短距离，因此到达顶点4的路径有两条：

dist 1-4 >

1-5 （200） + 5-4（260）：460

1-2 （270） + 2-4（210）：480

而此时"Dijkstra 算法"将取距离小的作为最终结果。

最终统计的距离

dist 1-2：270

dist 1-3：300

dist 1-4 > 1-5 （200） + 5-4（260）：460

dist 1-5：200

dist 1-6 > 1-5 （200） + 5-6（310）：510

dist 1-7：/

dist 1-8：/

距离最短的顶点为3：

V = {4，6，7，8}

S = {1，5，2，3}

4

这一步顶点6和上一步顶点4出现了一样的情况，

由于我们打通了顶点3，所以到达顶点6的路径变成了两条

dist 1-6 >

1-5 （200） + 5-6（310）：510

1-3 （300） + 3-6（180）：480

依然选择距离短的作为最终结果。

dist 1-2：270

dist 1-3：300

dist 1-4 > 1-5 （200） + 5-4（260）：460

dist 1-5：200

dist 1-6 > 1-3 （300） + 3-6（180）：480

dist 1-7：/

dist 1-8：/

顶点4加入S：

V = {6，7，8}

S = {1，5，2，3，4}

看到这一步相信大家对"Dijkstra 算法"的逻辑和一些细节已经有了大体的感受，后面的步骤就很好理解了，我们继续往下看。

5

dist 1-2：270

dist 1-3：300

dist 1-4 > 1-5 （200） + 5-4（260）：460

dist 1-5：200

dist 1-6 > 1-3 （300） + 3-6（180）：480

dist 1-7 > 1-4 （460） + 4-7（130）：590

dist 1-8：/

顶点6加入S：

V = {7，8}

S = {1，5，2，3，4，6}

6

dist 1-2：270

dist 1-3：300

dist 1-4 > 1-5 （200） + 5-4（260）：460

dist 1-5：200

dist 1-6 > 1-3 （300） + 3-6（180）：480

dist 1-7：1-4 （460） + 4-7（130）：590

dist 1-8：1-6 （480） + 6-8（100）：580

V = {7}

S = {1，5，2，3，4，6，8}

7

dist 1-2：270

dist 1-3：300

dist 1-4 > 1-5 （200） + 5-4（260）：460

dist 1-5：200

dist 1-6 > 1-3 （300） + 3-6（180）：480

dist 1-7：1-4 （460） + 4-7（130）：590

dist 1-8：1-6 （480） + 6-8（100）：580

V = {}

S = {1，5，2，3，4，6，8，7}

到这一步数组V已经为空，"Dijkstra 算法"就到此结束了。

兄弟们可能会有疑问，因为在下图中，由顶点7至顶点8这条路线并没有做判断，难道是"Dijkstra 算法"有问题吗？

我们回看一下刚才距离的计算结果

dist 1-7：1-4 （460） + 4-7（130）：590

dist 1-8：1-6 （480） + 6-8（100）：580

既然dist 1-7已经大于dist 1-8，

那么dist 1-7 + dist 7-8 必然是会大于dist 1-8的，所以这是符合逻辑的，无需再判断了。

到这里"Dijkstra 算法"就成功的帮我们规划出了最短路线：

dist 1-8 > 1-3 （300） + 3-6（180） + 6-8（100）：580

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