802.15.4 WPAN协议-CSMA/CA工作原理和流程

802.15.4 WPAN协议-CSMA/CA工作原理和流程

一、CSMA/CA时隙版和非时隙版

依赖于网络配置，IEEE 802.15.4 LR-WPAN 存在两种信道访问机制。

1. 非信标模式的 PAN 使用非时隙的 CSMA/CA 访问信道。
   当设备每次想传输数据帧或者命令帧时，它会等待一个随机时间，然后再判断信道是否是空闲的。如果发现信道是空闲的，设备就可以传输它的数据。如果发现忙，信道会再次等待另一个随机时间，然后再尝试访问信道。发送确认帧时不使用 CSMA/CA 机制。
2. 信标模式的 PAN 使用时隙 CSMA/CA 机制访问信道，且其退避时隙与信标是对齐的。

一个 PAN 网络内的所有设备的退避时隙与 PAN 协调器是对齐的。当设备每次想在竞争接入阶段传递数据帧时，它将定位在下一个退避时隙时刻，然后等待随机个退避时隙再进行信道忙闲检测。如果信道依然忙，设备将再次等待随机个退避时隙，然后再次尝试访问信道。如果信道是空闲的，设备就在下一个退避时隙内传输数据。确认帧和信标帧不适用 CSMA/CA 机制。
其中：

• 采用时序版 CSMA/CA 算法：使用周期性的信标帧；
• 采用非时隙版的 CSMA/CA算法：没有使用周期性的信标帧，或者即使使用了周期性的信标但不能被定位。

二、退避机制

这两种算法都使用一个叫做退避时间的时间单位实现。一个退避时间等于aUnitBackoffPeriod。

在时隙版 CSMA/CA 中，退避时间的边界应该与 PAN 协调器的超帧时隙边界对齐，即退避时间的开始时间与信标帧的开始时间对齐。在时隙版 CSMA/CA 中，MAC 子层必须确保物理层在退避时间的起始边界开始传输数据。
在非时隙版 CSMA/CA 中，设备的退避时间与该 PAN 网络中的其它设备的退避时间不相关。

设备在进行传输时会维护三个变
量:NB(NumberofBackoff),CW(Content Window)和BE(BAckoff Exponent)。
其中：

1. NB：表示的是当前退避的次数，首次调用 CSMA/CA 机制发送报文时，该值会初始化为0，随着信道接入的失败，该值会递增1后重试接入信道发送报文。在超过系统预定义的门限 macMaxCSMABackoffs 时，CSMA/CA 机制宣告报文发送失败并丢弃此报文。
2. CW ：定义的是竞争窗口大小，表示 CSMA/CA 机制要求接入信道发送报文前需要信道连续空闲的检测次数。CW 初始化为 2，当信道忙闲检测为忙时，CW 将被重新初始化为2，当信道忙闲检测为闲时，该值自减 1,直至为 0时，开始报文发送。CW 只用于时隙版 CSMA/CA 算法。
3. BE ：定义的是退避指数，表征着节点竞争信道时随机退避范围的上限值。在非时隙系统、或者 BLE 字段被置为0的时隙系统中，该值被初始化为 2 和 macMinBE 中的最小值。如果 macMinBE 被设为 0，CSMA/CA 算法在进行第一次迭代时就不使用冲突避免。

三、CSMA/CA算法流程

下图描述了 CSMA/CA 算法的流程

CSMA/CA 算法的流程如上图所示，具体流程描述如下。

3.1 时隙CSMA/CA流程

【步骤1】：
当使用时隙 CSMA/CA 时，MAC 子层先初始化退避次数NB,竞争窗口大小CW和退避指数BE，然后确定下一个退避时间的边界，然后直接进入步骤2。
【步骤2】：
MAC 子层将在[0，2^{BE}-1]范围内产生一个随机数，并退避该随机数个退避时隙。
【步骤3】：
等到退避时隙的边界开始时，请求物理层进行信道忙闲检测，如果信道空闲进去步骤5，信道忙则进入步骤4。
【步骤4】：
如果检测到信道忙，则 NB 和 BE 都自增 1(确保 BE 不会超过 macMaxBE).在时隙CSMA/CA 系统， MAC 子层还将 CW 重置为 2。如果 NB 小于等于 macMaxCSMABackoffs,CSMA/CA 算法将返回到步骤2。如果 NB 大于 macMaxCSMABackoffs，CSMA/CA 算法将终止，并返回信道访问失败的状态。
【步骤5】：
如果检测到信道空闲，MAC 子层先检查竞争窗口，再决定是否开始传输。 MAC 子层先将 CW 自减 1，然后在判断其值是否为 0。如果不为0，CSMA/CA 算法将回到步骤3。如果为 0， MAC 子层将在下一个退避周期的边界开始传输帧。

3.2 非时隙CSMA/CA流程：

【步骤1】：
当使用非时隙 CSMA/CA 时，MAC 子层先初始化 NB和 BE，然后直接进入步骤2。
【步骤2】：
MAC 子层将在[0，2^{BE}-1]范围内产生一个随机数，并退避该随机数个退避时隙。
【步骤3】：
等到退避时隙的边界开始时，请求物理层进行信道忙闲检测，如果信道空闲进去步骤5，信道忙则进入步骤4。
【步骤4】：
如果检测到信道忙，则 NB 和 BE 都自增 1(确保 BE 不会超过 macMaxBE)。如果 NB 小于等于 macMaxCSMABackoffs,CSMA/CA 算法将返回到步骤2。如果 NB 大于 macMaxCSMABackoffs，CSMA/CA 算法将终止，并返回信道访问失败的状态。
【步骤5】：
如果检测到信道空闲，在非时隙 CSMA/CA系统中， MAC 子层会立即传输帧。

四、状态机

非时隙版CSMA/CA状态机：
首先，当一个节点处于IDLE状态时，如果它有数据包需要发送，会进入BACKOFF状态。
在此阶段，节点会根据CSMA/CA算法决定等待的时间长度，然后尝试发送非广播包。
发送成功后，节点会设置等待ACK的最大时间定时器，进入WAITACK状态。
这个状态用于监听确认信号，如果在设定的时间内接收到正确的ACK，表示包已成功接收，此时节点会回到IDLE状态，完成当前传输过程。

如果在WAITACK状态等待超时，但重传次数未达到标准规定的最大值，节点会重新发送原包并回到BACKOFF状态。
然而，如果重传次数超出限制，意味着可能由于信道干扰等原因导致发送失败，此时节点会终止当前包的发送，返回到IDLE状态，准备下一次通信。