ABB机器人配置Profibus和Profinet

在进行配置之前，我们需要先了解这两个协议

Profibus和Profinet的区别

1. Profibus：

Profibus是一种用于自动化技术的现场总线标准，它主要关注于工厂底层的通信网络。Profibus分为三个版本：DP（Decentralized Peripherals）、PA（Process Automation）和FP（Factory Protocol）。其中，Profibus DP是最常用的版本，用于连接自动化系统中分布在现场的设备，如传感器、执行器等。Profibus PA则适用于过程自动化领域，具有本质安全的特点。Profibus协议简单，实时性好，传输速率较低，适用于数据传输量较小的场景。

2. Profinet：

Profinet是一种基于工业以太网的通信协议，它将以太网技术应用于工业自动化领域。Profinet不仅支持实时通信，还提供了运动控制、分布式自动化和故障安全等特性。Profinet的传输速率较高，适用于数据传输量较大的场景。与Profibus相比，Profinet具有更好的兼容性和可扩展性，支持更多的应用层协议。再看其产生的原因，由于现场设备智能程度的不断提高，控制变得越来越分散，以及智能设备和工厂控制层之间需要连续地交换控制数据，这使得现场设备之问数据的交换量飞速增长；     

另一方面，随着计算机技术的发展，企业希望能够读取现场的生产数据，将生产信息整合到统一的全厂信息管理系统中，并通过工业通信网络实现远程服务和维护。     

面对上述情况，就需要一款可以融合工厂自动化的以太网技术来取代现场总线，于是，Profinet就在这样的环境下诞生了

在使用场景来说——

Profibus适用于数据传输量较小、实时性要求较高的场景，如：

- 分布式控制系统（DCS）

- 简单的自动化设备连接

- 过程自动化领域

- 传输距离较短的现场设备连接

Profinet适用于数据传输量较大、需要高速通信和复杂网络结构的场景，如：

- 复杂的自动化设备连接

- 运动控制应用

- 高速数据采集与处理

- 需要跨地域、跨工厂的通信网络

 实际配置上来说——

Profibus一般采用九针串口接头，其引脚定义如下图——

针脚	信号	含义