STM32的_I，_IO，_O，volatile，const，_INLINE

__I ,__O, __IO

__I “只读”
__O“只写”
__IO“读/写”
#define __I volatile const /*!< defines ‘read only’ permissions /
#define __O volatile /!< defines ‘write only’ permissions /
#define __IO volatile /!< defines ‘read / write’ permissions */

VOLATILE

不让编译器进行优化，即每次读取或者修改值的时候，都必须重新从内存或者寄存器中读取或者修改

CONST

const
只读变量，即变量保存在只读静态存储区。编译时，如何尝试修改只读变量，则编译器提示出错，就能防止误修改。
const与define
两者都可以用来定义常量，但是const定义时，定义了常量的类型，所以更精确一些（其实const定义的是只读变量，而不是常量）。#define只是简单的文本替换，除了可以定义常量外，还可以用来定义一些简单的函数，有点类似内置函数。const和define定义的常量可以放在头文件里面。（小注：可以多次声明，但只能定义一次

static

静态的 表示函数只能被同文件内函数调用

_INLINE

内联 使用时直接替换，空间换时间，效率高