【stm32】时钟详解

1 为什么 STM32 要有多个时钟源呢？

因为首先STM32 本身非常复杂，外设非常的多，但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率，比如看门狗以及 RTC 只需要几十 k 的时钟即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以对于较为复杂的 MCU 一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。

在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，HSI，HSE 以及 PLL 是高速时钟，LSI 和 LSE 是低速时钟。
从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中 HSE 和 LSE 是外部时钟源，其他的是内部时钟源。

1.1 先分析时钟输入：

• ① HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz。
• ② HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz~16MHz。我们的开发板接的是 8M 的晶振。
• ③ LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40kHz。独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。
• ④ LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。
• ⑤ PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

1.2 再分析时钟线：

• A MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO(PA8)，它可以选择一个时钟信号输出，可以选择为 PLL 输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外 部其他系统提供时钟源。
• B 这里是 RTC 时钟源，从图上可以看出，RTC 的时钟源可以选择 LSI，LSE，以及 HSE 的 128 分频。
• C 从图中可以看出 C 处 USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。STM32 中有一个全速功能 的 USB
  模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能 从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB 模块时，PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。
• D 处就是 STM32 的系统时钟 SYSCLK，它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时 钟源。系统时钟可选择为 PLL 输出、HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz， 当然你也可以超频，不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。
• E 这里的 E 处是指其他所有外设了。

1.3 模块时钟

从时钟图上可以看出，其他所有外设的时钟最 终来源都是 SYSCLK。SYSCLK 通过 AHB
分频器分频后送给各模块使用。这些 模块包括：

• AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。
• 通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟，也就是 systick 了。
• 直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。
• 送给 APB1 分频器。APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1，最大 频率
  36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4 倍频器使用。
• 送给 APB2 分频器。APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用(PCLK2， 最大频率 72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。

1.4 APB1和APB2的区别

其中需要理解的是 APB1 和 APB2 的区别，APB1 上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3 等等，APB2 上面连接的是高速外设包括 UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能 IO 口等。简单记忆就是（2>1）， APB2 下面所挂的外设的时钟要比 APB1 的高。
在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如 AHB 总线时钟、内核时钟、各种 APB1外设、APB2 外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。

2 时钟函数

STM32