通用定时器
STM32F1 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成。
STM32 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长
度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。
STM3F1 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括:
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16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)。
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16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为 1~ 65535 之间的任意数值。
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4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:
A.输入捕获
B.输出比较
C.PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D.单脉冲模式输出 -
可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外 一个定时器)的同步电路。
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如下事件发生时产生中断/DMA:
A.更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C.输入捕获
D.输出比较
E.支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F.触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
通用定时器的寄存器
控制寄存器 1(TIMx_CR1)
TIMx_CR1 的最低位,也就是计数器使能位,该位必须置 1,才能让定时器开始计数。
第 4 位 DIR 可以看出默认的计数方式是向上计数,同时也可以向下计数,
第 5,6位是设置计数对齐方式的。
从第 8 和第 9 位可以看出,我们还可以设置定时器的时钟分频因子为 1,2,4。
DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)
该寄存器是一个 16 位的寄存器,第 0 位是更新中断允许位,该位要设置为 1才能允许由于更新事件所产生的中断。
预分频寄存器(TIMx_PSC)
该寄存器用设置对时钟进行分频,然后提供给计数器,作为计数器的时钟。
定时器的时钟来源有 4 个:
1)内部时钟(CK_INT)
2)外部时钟模式 1:外部输入脚(TIx)
3)外部时钟模式 2:外部触发输入(ETR)
4)内部触发输入(ITRx):使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器(A 为 B 提供时钟)。
TIMx_SMCR
这些时钟,具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频的来的,除非 APB1 的时钟分频数设置为 1,否则通用定时器 TIMx 的时钟是 APB1 时钟的 2 倍,当 APB1 的时钟不分频的时候,通用定时器