STM32中的定时器

通用定时器

STM32F1 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。
STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长
度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

STM3F1 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

1. 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

2. 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。

3. 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
   A.输入捕获
   B.输出比较
   C.PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
   D.单脉冲模式输出

4. 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外 一个定时器）的同步电路。

5. 如下事件发生时产生中断/DMA：
   A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
   B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
   C．输入捕获
   D．输出比较
   E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
   F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

通用定时器的寄存器

控制寄存器 1（TIMx_CR1）

TIMx_CR1 的最低位，也就是计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数。
第 4 位 DIR 可以看出默认的计数方式是向上计数，同时也可以向下计数，
第 5,6位是设置计数对齐方式的。
从第 8 和第 9 位可以看出，我们还可以设置定时器的时钟分频因子为 1,2,4。

DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

该寄存器是一个 16 位的寄存器，第 0 位是更新中断允许位，该位要设置为 1才能允许由于更新事件所产生的中断。

预分频寄存器（TIMx_PSC）

该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。
定时器的时钟来源有 4 个：
1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。

TIMx_SMCR

这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频的来的，除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx 的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器