一定要记得开启定时器中断
中断开启函数如下:
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//开启定时中断
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//pwm输出 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//输入捕获
一定要记得开启定时器中断
中断开启函数如下:
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//开启定时中断
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//pwm输出 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//输入捕获