stm32中GPIO知识点

stm32中GPIO知识点小结

GPIO的八种工作模式

（1） GPIO_Mode_AIN模拟输入模式：主要应用于ADC模拟输入，或者低功耗下省电。
（2）GPIO_IN_FLOATING 浮空输入：可以应用于KEY识别，RX1。
（3）GPIO_IPU上拉输入：应用于IO内部上拉电阻输入。
（4）GPIO_IPD 下拉输入：应用于 IO内部下拉电阻输入。
（5）GPIO_OUT_OD开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）GPIO_OUT_PP推挽输出 ：IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）GPIO_AF_PP复用功能的推挽输出：片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）GPIO_AF_OD复用功能的开漏输出：片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

注意：当GPIO配置为开漏输出，在外部加上上拉电阻（内部上拉不行）可以实现IO口可以实现双向功能，该GPIO口可以及作为输入又作为输出，输入的实现是通过对寄存器的读取来检测当前GPIO的状态信息，但该输入不能作为外部中断的触发源。

GPIO的配置方式：

/GPIO结构体变量声明*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO时钟使能 */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

/*配置GPIO为输出模式 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;/推挽输出/
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;/50M/
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);/初始化GPIO/