图像处理--鱼眼图像

鱼眼镜头--最开始（1919）是源于摄影的需求--因为鱼眼图像存在几何畸变>>>鱼眼校正的需求

发展： 装满水的针孔摄像机>>>半球形玻璃>>>在半球形玻璃前增加一个负弯月形透镜（希尔天文物镜）

图1-3这种凸面镜可以将大范围的景物汇聚在一起，普通镜头只需拍摄由凸面镜汇聚起来的景物即可

优点：视角大，用于安防监视--降低成本（一个鱼眼镜头可以代替多个普通镜头）

对鱼眼图像去失真的过程称为鱼眼图像的校正，经过校正后一幅大视角的鱼眼图片可以转化为用若干幅普通图片来观看，这种图片从不同视角覆盖了鱼眼图片的视野，一般认为鱼眼图像只发生几何形变，不失真。

鱼眼校正---本质是图像处理的空间变换（几何变换，几何运算）>>>仅将图像上的点进行复制而不修改

            空间变换---看成是将图像点在图像内移动，即鱼眼图像上的点A(u,v)---->校正图像上的点A*(x,y）

向后映射（应用较多）---相似填充法---由校正图像的坐标经过映射变换求出对应的鱼眼图像坐标后，将鱼眼图像坐标处的图像分量复制到校正图像坐标处，由像素坐标点（校正图像）求亚像素坐标点（鱼眼图像）的图像分量

向前映射---由鱼眼图像坐标，经过映射变换得到校正图像坐标后，将鱼眼图像坐标的图像分量复制到校正图像坐标处  亚像素坐标点---->像素坐标点

 在数字图像的处理中，映射的输入都是像素坐标（整数坐标），输出为亚像素坐标（非整数坐标）

需要两个算法：一个是----定义空间变换的坐标映射关系（用来描述鱼眼图像上的每一个点映射到校正图像上的点，或反过来）；一个是----像素插值，因为变换前后图像的位置坐标一般不是整数向量，对于非整数坐标，必须用