cpp中--函数返回多个值的方法

最近需要自己从底层根据算法写代码实现，需要一个函数返回多个值，由于我的项目是与opencv有关的， 需要在一个函数内返回多个double类型的值，我最开始想到的是使用Mat,我构造一个矩阵，然后将所需要的值从输出后的矩阵中获取即可，这是第一种方法，可是有很大的局限性，所以，我考虑使用结构体，好处是：可以返回多个类型的值，且在非opencv项目中同样使用；（且均适用于类的封装写法）

 

当然首先给出说的第一种方法吧。

我想返回4个double类型的数，可以进行如下的操作：

先给出函数实现

Mat TjCorrectImage::get_corrected_uv(Mat K, Mat RT, Mat W,double f)
{
	Mat uv;
	uv = K*RT*W;
	//归一化平面Z=1上
	double u = uv.at<double>(0, 0)/ uv.at<double>(2, 0);
	double v = uv.at<double>(1, 0) / uv.at<double>(2, 0);
	//像素坐标转换到图像坐标
	double x = f / K.at<double>(0, 0)*(u - K.at<double>(0, 2));
	double y = f / K.at<double>(1, 1)*(u - K.at<double>(1, 2));
	Mat xy = (Mat_<double>(2, 1) << x,y);
	return xy;
}

下面给出获取的方法

	TjCorrectImage correct;
	Mat x1y1_c = correct.get_corrected_uv(K, RT, W1, f);
	x1_c = x1y1_c.at<double>(0, 0);
	y1_c = x1y1_c.at<double>(1, 0);

这样就达到了获取2个double值的需要；

 

给出结构体的方法

//在头文件里
#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/legacy/legacy.hpp" 
using namespace std;
using namespace cv;

typedef struct getxy {
	double x;
	double y;
}getxy;

class TjCorrectImage
{
public:


	getxy get_corrected_uv(Mat K, Mat RT, Mat W, double f);


};




//在对应的cpp中，定义函数，PS:头文件自己去包含去~

getxy TjCorrectImage::get_corrected_uv(Mat K, Mat RT, Mat W,double f)
{
	Mat uv;
	uv = K*RT*W;
	//归一化平面Z=1上
	double u = uv.at<double>(0, 0)/ uv.at<double>(2, 0);
	double v = uv.at<double>(1, 0) / uv.at<double>(2, 0);
	//像素坐标转换到图像坐标
	double x = f / K.at<double>(0, 0)*(u - K.at<double>(0, 2));
	double y = f / K.at<double>(1, 1)*(u - K.at<double>(1, 2));
	//Mat xy = (Mat_<double>(2, 1) << x,y);
	getxy xy;
	xy.x = x;
	xy.y = y;
	return xy;
}


//main调用

	TjCorrectImage correct;
	getxy x1y1_c = correct.get_corrected_uv(K, RT, W1, f);
	x1_c = x1y1_c.x;
	y1_c = x1y1_c.y;

 

 还可以进行数组的传递达到目的

示例如下：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
using namespace std;
//函数返回数组例子
double  *getxy(double x, double y)
{
	static double xy[1];
	//设置种子
	srand((unsigned)time(NULL));
	xy[0] = x;
	xy[1] = y;
	return xy;
}
int main()
{
	double *xy;
	xy = getxy(0.222, 0.9898);
	double a = *(xy);
	cout << a << endl;
	return 0;
}