ubuntu16.04中ORB_SLAM运行Example.bag包

最新推荐文章于 2023-03-14 17:10:56 发布
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分类专栏： 教程 文章标签： ORB_SLAM Example.bag
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运行环境：ubuntu16.04

ros版本: ros-kinetic

step1:运行roscore;

roscore

step2:运行ExampleGroovyOrNewer.launch,查看自己下载的launch文件名称是否一致

roslaunch ORB_SLAM ExampleGroovyOrNewer.launch

step3:播放bag包

rosbag play --pause Example.bag

之后可以在rviz上看到点云效果图：

reaching_dream
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