Ubuntu系统下练习使用opencv

最新推荐文章于 2022-09-25 23:00:15 发布

等风来1249

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分类专栏： ubuntu 文章标签： ubuntu opencv

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一、程序代码的GDB调试

一般来说GDB主要有三大功能：
1、启动被调试函数
2、让被调试的程序在指定位置停止
3、当程序停住时，检查它的状态值

GDB的使用：
随便写一个程序：
在这里插入图片描述
用gcc编译c文件，再进入gdb调试模式

输入l，显示代码及行号

输入list继续显示余下代码

通过行号设置断点

通过函数名设置断点

用info b 命令查看所有断点信息

用run命令执行程序

用whatis命令查看n的类型
在这里插入图片描述
再用print打印n的值

用c命令继续执行程序

打印此时的n值

再用s命令进行单步调试

二、opencv的安装与使用

一、opencv3.4.1的安装
1、安装需要的包
(1)、sudo apt-get install build-essential
(2)、sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
(3)、sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
(4)、sudo apt install python3-dev python3-numpy # python支持
(5)、sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
(6)、sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
(7)、sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
(8)、sudo apt-get install ffmpeg

在这里插入图片描述

2、下载opencv-3.4.1.zip，再进行解压
官网（https://opencv.org/）
命令：unzip opencv-3.4.1.zip解压
3、安装opencv：打开解压后opencv3.4.1文件夹，打开终端输入mkdir build创建build文件夹，再cd build

(1)cd opencv-3.4.1

(2)mkdir build

(3)cd build

(4)cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …

(5)sudo make -j6 j6:的意思是用4个核执行编译(查看CPU核心数：nproc) 此处较慢需要耐心等待，大概十来分钟

(6)sudo make install (需要管理员权限)

4、环境配置
sudo /bin/bash -c ‘echo “/usr/local/lib” > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf’
在这里插入图片描述
5、更新系统库

6、配置bash

在末尾添加：PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出。
7、执行下命令使配置生效
sudo source /etc/bash.bashrc
//激活配置然后更新database
sudo updatedb
如遇到下面问题：
在这里插入图片描述
解决方法：

8、所有配置完成，测试

cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下，按顺序执行
(1)cmake .
(2)make
(3)./opencv_example
在这里插入图片描述

演示结果：

二、opencv3.4.1的使用
图片处理：
1、在opencv3.4.1文件夹里面建立xltest文件夹
2、进入xltest文件夹打开终端，创建调试程序test1.cpp再对其进行编译

输入代码如下：
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;

IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;

cvShowImage("Image", image);


if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
	for (int j = 0;j<image->width;j++) {
		double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
		double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
		double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
		uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
		ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
		ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
		ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
	}

Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);

cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
 cvWaitKey();
 return 0;

}
在这里插入图片描述
再用gcc编译：

3、测试（图片要复制到xltest文件夹里面名字改为lena.jpg）
进入xltest文件夹里面打开终端输入./test1

在这里插入图片描述
opencv打开摄像头处理视频：
1、创建test2.cpp文件（vim test2.cpp），敲入代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow(“读取视频帧”,frame);
waitKey(30);
}
system(“pause”);
return 0;
}
在这里插入图片描述
2、编译test2.cpp文件

3、打开摄像头

4、摄像头成功拍摄照片

问题：
1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？
答：把括号里面改为要播放的文件名加引导。
2）在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
答：不行，可能需要缓冲时间吧。定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像。
3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
答：我觉得可以加一个break代码。