CMSIS RTOS的一些使用心得

1，为什么有些任务建立成功，但实际上并不能运行的解决办法
需要注意的是操作系统配置文件里面的OS_DYNAMIC_MEM_SIZE 和stack size 这两个东西的大小分配要
配合的来 为什么任务会创建失败 大概率是因为每个任务都会有一个初始大小 也就是我的这个 但是任务数乘以
初始大小 不要超过OS_DYNAMIC_MEM_SIZE 的大小 这也就是为什么有时候修改动态大小也会解决错误的原因
我靠 硬生生琢磨出来的
我发现有人在看这篇博客，所以我来更新啦。
2，内存池与队列分配与使用的一些问题
1）内存池的建立需要传入的是结构体的名字，而队列需要传入的是结构体的指针。这两者的差别在于一个传入的是整个结构体的大小，而指针传入的只是一个指向结构体的地址，字节数一般是四个字节。
2）内存池的释放与分配，即便在两个线程中，也要保证只有一次分配和释放，否则可能会造成释放指针的不存在，导致程序崩溃，概率虽小，但我遇到过。
3）将数据放入队列的时候，如果在线程中，设置成OsWaitForever是没关系的，但在中断中，等待时间应该设置成NULL。
3，app_main是必须的吗？
无所谓。其实任务的创立之后，便开始反复调用，但如果没有循环，即便执行也只是在尾部走一下（存疑，可能完全不来），没有任何作用。所以在任务 中循环是必须的。