CMSIS-RTOS2 线程栈空间分配规则

关于栈空间的分配和调用规则

文章参考：https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/config_rtx5.html#threadConfig_countstack

其本身分为静态栈和动态栈。

静态栈：

   osThreadAttr_t Thread_Attr = {

  NULL,   ///< name of the thread

  NULL,   ///< attribute bits

  NULL,    ///< memory for control block

  NULL,   ///< size of provided memory for control block

  (void *)(0XD3E70000), ///< memory for stack

  STACKSIZE_3K,   ///< size of stack

  osPriorityNormal,   ///< initial thread priority (default: osPriorityNormal)

  NULL,   ///< TrustZone module identifier

  NULL,  ///< reserved (must be 0) 

   };

   通过指定stack地址，以及stack大小，来手动分配栈空间。

 

动态栈：

动态栈分3种，默认分配，用户主动分配，全局分配。但三种情况都要求memory for stack为NULL。

可以在RTX_Config.h调整栈空间。

1)默认分配（os_thread_def_stack）：

OS_THREAD_DEF_STACK_NUM 使用默认方式分配栈的线程数

OS_STACK_SIZE 每个使用默认方式分配栈的实际分配大小

默认栈总大小为：OS_THREAD_DEF_STACK_NUM * OS_STACK_SIZE

2)用户主动分配（os_thread_stack）：

    全部使用用户主动分配的栈的总大小：OS_THREAD_USER_STACK_SIZE

3)全局分配（os_mem）：

全部使用全局分配的栈的总大小不能超过：OS_DYNAMIC_MEM_SIZE

 

通过.map文件，可以查都三种栈的基地址，并且知道三个栈空间是相互独立的。

 

1. 默认分配

   当OS_THREAD_OBJ_MEM  = 1，

      OS_THREAD_DEF_STACK_NUM > 0,

   且 osThreadAttr_t 为 NULL，

或者Thread_Attr的size of stack为0的时候，该线程的Stack会被安排到os_thread_def_stack。

osThreadAttr_t Thread_Attr = {

  NULL,   ///< name of the thread

  NULL,   ///< attribute bits

  NULL,    ///< memory for control block

  NULL,   ///< size of provided memory for control block

  NULL, ///< memory for stack

  0,   ///< size of stack

  osPriorityNormal,   ///< initial thread priority (default: osPriorityNormal)

  NULL,   ///< TrustZone module identifier

  NULL,  ///< reserved (must be 0) 

   };

 

 

2. 用户主动分配

  当OS_THREAD_OBJ_MEM  = 1，

OS_THREAD_USER_STACK_SIZE > 0,

  且Thread_Attr的size of stack大于0时，该线程的Stack会被安排到os_thread_stack。

osThreadAttr_t Thread_Attr = {

  NULL,   ///< name of the thread

  NULL,   ///< attribute bits

  NULL,    ///< memory for control block

  NULL,   ///< size of provided memory for control block

  NULL, ///< memory for stack

  1024,   ///< size of stack

  osPriorityNormal,   ///< initial thread priority (default: osPriorityNormal)

  NULL,   ///< TrustZone module identifier

  NULL,  ///< reserved (must be 0) 

   };

  

3. 全局分配

  1）当OS_THREAD_OBJ_MEM  = 0，

  2）OS_THREAD_USER_STACK_SIZE = 0,

且Thread_Attr的size of stack大于0时，该线程的Stack会被安排到os_mem。

  3）OS_THREAD_DEF_STACK_NUM = 0,

且Thread_Attr的size of stack为0的时候，该线程的Stack会被安排到os_mem。