I2C总线死锁问题

I2C总线死锁

死锁现象

I2C在某一个特殊时刻出现异常：SLC一直为高，SDA一直为低。

死锁示例

1. 当主机进行写操作时，在写数据的ACK阶段，SDA被从机拉低作为ACK，主机突然复位，SCL被复位为高电平，这样主机检测到SDA为低，会认为I2C总线被占用，一直等待SCL和SDA信号拉高。从机不知道主机异常复位，还在等待SCL拉低，然后结束ACK信号，这样主从互相等待，就造成死锁。
2. 当主机进行读操作时，从机应答后输出数据，如果此时主机异常复位而从机输出的数据正好为0，也会导致死锁。

解决办法

1. 采用模拟I2C。
2. 将从机电源设计为可控，当出现死锁时将从机复位。
3. 从机程序添加监测功能，检测到总线长时间被拉低则释放对总线的控制。
4. 主机程序添加恢复功能，当主机复位后，若检测到SDA被拉低，则控制SCL产生9个时钟脉冲。