FreeRTOS 临界区使用注意事项

void Task1Func(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
    // LED_BLUE不会按指定延时闪烁。
    vTaskSuspendAll();
    {
      bsp_LedToggle(LED_BLUE);

      vTaskDelay(2000);
      vTaskDelay(1);
    }
    xTaskResumeAll();

    vTaskDelay(1);
  }
}

void Task2Func(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
    // LED_RED不会按指定延时闪烁。
    taskENTER_CRITICAL();
    {
      bsp_LedToggle(LED_RED);

      vTaskDelay(2000);
      vTaskDelay(1);
    }
    taskEXIT_CRITICAL();

    vTaskDelay(1);
  }
}

void Task3Func(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
    bsp_LedToggle(LED_DEBUG);
    osDelay(500);
  }
}

1. 调度器挂起时，禁止调用可能切换上下文的 API 函数（例如 vTaskDelayUntil()、xQueueSend() 等等）

2. 临界区必须保持非常短，否则将影响中断响应时间。

3. 不得从临界区调用 FreeRTOS API 函数。