FreeRTOS互斥量使用注意事项

1，当开启FreeRTOS的断言configASSERT(x)后，提示：“Error: ../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/tasks.c : 4115   (pxTCB == pxCurrentTCB)”

2，原因解析：获取互斥量的任务和释放互斥量的任务不为同一个任务。

void Task1Func(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
    xSemaphoreTake(Mutex_Handle, 20);
    vTaskDelay(500);
  }
}

void Task2Func(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
    xSemaphoreGive(Mutex_Handle);
    vTaskDelay(20);
  }
}