今天来学习以下opencv中Mat类的相关概念:
Mat类是opencv中最核心的概念,是matrix的缩写,意为矩阵或者数组的意思。该类的声明在opencv2/core/core.hpp中,要使用该类时必须添加该头文件。
构造一个Mat相当于创造了一个数组,需要最基本的四类元素:行数(高)、列数(宽)、通道数及数据类型。故构造函数表示为
Mat(int rows,int cols,int type);
其中,rows表示行数、cols表示列数,type表示通道和数据类型,可选的类型有:
CV_8UC、CV_8SC、CV_16UC、CV_16SC、CV_32SC、CV_32FC、CV_64FC等等。具体含义是指——其中的数字(8、16、32)代表Mat每个数值所占用的比特数,字母表示类型(F表示float、U表示uchar,S表示int)。而C后的数字表示通道数目。
我们来构造一个单通道的mat:
#include<opencv2/core/core.hpp>
using namespace cv;
int main{
Mat m=Mat(2,3,CV_8SC);//构造两行三列单通道的数组
return 0;
}
接下来,我们使用其他成员函数得到单通道Mat的基本信息:
1、使用rows和cols可以得到Mat的行数和列数;
2、使用成员函数size可以获取矩阵的尺寸;
3、使用成员函数channels可以获得矩阵的通道数;
4、使用成员函数total()可以得到矩阵的行数乘以列数(可以表示成矩阵的面积),此值与通道数和类型无关;
5、成员变量dims表示矩阵的维数,单通道则为二维矩阵、多通道则为三维;
示例如下:
#include<opencv2/core/core.hpp>
using namespace cv;
#include<iostream>
using namespace std;
int main() {
int i, j;
Mat m = (Mat_<int>(3, 2) << 11, 12, 14, 42, 63, 45);
for (i = 0; i < m.rows; i++) {
for (j = 0; j < m.cols; j++) {
cout << m.at<int>(i, j) << ",";
}
cout << endl;
}
getchar();
}
通过上面这个程序,我们可以访问矩阵中的每一个值并显示出来。
显示结果如下:
这也就是我们存进矩阵的结果。
另外,我们可以使用成员函数ptr指向每一行的首地址,例程如下:
#include<opencv2/core/core.hpp>
using namespace cv;
#include<iostream>
using namespace std;
int main() {
int i, j;
Mat m = (Mat_<int>(3, 2) << 11, 12, 14, 42, 63, 45);
/*for (i = 0; i < m.rows; i++) {
for (j = 0; j < m.cols; j++) {
cout << m.at<int>(i, j) << ",";
}
cout << endl;
}*/
for (int r = 0; r < m.rows; r++) {
const int* ptr = m.ptr<int>(r);//用常量指针指向每一行的首地址
for (int c = 0; c < m.cols; c++) {
cout << ptr[c] << ",";//加上每一列的偏移量即可表示不同的列
}
cout << endl;
}
getchar();
}
显示的结果与之前的表达相同。
另外,我们可以将一幅图像的三个通道分开,分别显示
spilt()函数可以实现这一功能:
例程如下:
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
using namespace cv;
#include<iostream>
using namespace std;
int main() {
Mat m = imread("D://test.jpg");
if (m.empty())
return -1;
imshow("RGB", m);
vector<Mat>planes;
split(m, planes);//将三个通道分离开
imshow("B", planes[0]);//显示B通道
imshow("G", planes[1]);//显示G通道
imshow("R", planes[2]);//显示R通道
waitKey(0);
}
显示的效果如下: