scottar的博客

将电机的控制分为 检测 和 控制两部分检测：ia ib ic -> iα & iβ ： 三相到两相 ---------------------- clarke 变换iα & iβ + θ -> id & iq ： 静止=》旋转坐标系 ---------------------park 变换控制：Iq_in Id_in , id & iq -> PI 控制-> id_target & iq_target。

0、说在前面1、PWM），简称，是用脉冲来输出的一种技术，一般变换后脉冲的周期固定，但脉冲的会依模拟信号的大小而改变。实际是等效的概念，如何生成：如上存在两种信号：三角波：调制波正弦波： 信号为什么存在PWM?我是这样理解，通过数字的方式是没有办法产生一个电压可变的电压（对负载来说的），因此我们使用等效的原理，也就出现了PWM了， 这个实处的不同宽度的电平实际等效为原来输入的正弦（你想要的任何的曲线的电压）----如何恢复这个波形？“”解调“”低通滤波就可以。

距离上次写Blog已经过去了三年，也是工作的三年的时间，是时候捡起来了。由于工作需求，需要对电机的相关知识进行学习，目前如下的总结相当于对本科学习到的相关知识进行复习（痛苦的一个事情）如下内容会使用部分大模型（deepseek 等）