Kinect V2
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溯夜流云
这个作者很懒，什么都没留下…
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深度相机选取建议：
之前在学校做的一个项目需要用到深度相机。比较纠结的是TOF深度相机还是结构光相机的选取，（双目匹配的那种深度相机太慢了，不在考虑范围内）从精确度来说TOF相机比结构光精确很多，至少目前来看是非常多。上图可以很明显的看出两者的精度差距，TOF中的点云平面基本是一个平面，而结构光的凹凸不平，偏差很大。从分辨率来看结构光的大一点。（但是不够精确）...原创 2020-02-26 22:03:52 · 518 阅读 · 3 评论 -
PCL1.8+Win10+VS2017+Kinect V2读取并保存点云 报错解决
看了网上很多博客的相关内容，都很相像，但是自己实现的时候却总是报错。报错1： 使用了 boost::shared_ptr<pcl::Grabber> grabber = boost::shared_ptr<pcl::Grabber>(new pcl::Kinect2Grabber);这行代码之后错误显示没有回调 ，这是因为typedef...原创 2019-12-16 21:31:08 · 662 阅读 · 5 评论