深度相机选取建议：

2020.9.4更新：现在再回头来看TOF应该会是未来，限制TOF发展的硬件问题正在慢慢解决。苹果的ipad上也加上了TOF（用于AR），ipone12上估计也会有,可能小米的mix上明年也会有吧。（不过目前手机上的TOF应用最多的就是辅助拍照和人脸识别了）。之前国内结构光很厉害的奥比中光貌似也在逐渐转向TOF。

目前市面上最高分辨率的TOF相机是微软新一代的kinect（百万级别的深度分辨率），分辨率稍微低一点的是intel 新一代的L515 ，两者都是TOF的方案。

总的来说，如果同时测量一个平面目前的TOF确实比结构光精确不少。

之前在学校做的一个项目需要用到深度相机。

比较纠结的是TOF深度相机还是结构光相机的选取，（双目匹配的那种深度相机太慢了，不在考虑范围内）

从精确度来说TOF相机比结构光精确很多，至少目前来看是非常多。

上图可以很明显的看出两者的精度差距，TOF中的点云平面基本是一个平面，而结构光的凹凸不平，偏差很大。

从分辨率来看结构光的大一点。（但是不够精确）