PCL1.8+Win10+VS2017+Kinect V2读取并保存点云 报错解决

    看了网上很多博客的相关内容，都很相像，但是自己实现的时候却总是报错。

报错1： 

  使用了    boost::shared_ptr<pcl::Grabber> grabber = boost::shared_ptr<pcl::Grabber>(new pcl::Kinect2Grabber);

这行代码之后错误显示没有回调   ，这是因为

typedef pcl::PointXYZRGB PointType; //kinect v2设置成PointXYZRGBA会出错，，，其中A代表透明度，kinect V2无法直接获取RGBA信息，所以会报错。改成PointXYZRGB或者PointXYZ，就能成功获取点云了。