ubuntu18.04 远程控制桌面配置

是想跑一下 turtlebot3 的，但是又不想拿着屏幕跟着，就用一下远程桌面控制。

服务端配置：

最开始是根据上面弄的：

sudo apt install vino ssh

https://www.ncnynl.com/archives/201906/3134.html

然后在这一步出错了，显示找不到命令，又开始找解决方法：

vino-preferences

最终解决是：

开启用户自动登录，编辑 /etc/gdm/custom.conf文件，将这两行的注释取消
# Enabling automatic login
AutomaticLoginEnable = true
AutomaticLogin = username1
然后sudo reboot，重启后usename1就会自动登入桌面，vino-server也自启动，vnc-viewer就可以连接了。

客户端配置：

sudo apt-get install xvnc4viewer

运行VNC客户端

vncviewer

• 运行VNC Viewer，输入服务端Server IP，即可使用，就是很卡，像 ppt ，那有啥办法》》》