杏壳儿的博客

https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/99475118

https://ubuntu.pkgs.org/18.04/ubuntu-main-arm64/apt_1.6.1_arm64.deb.html

是想跑一下 turtlebot3 的，但是又不想拿着屏幕跟着，就用一下远程桌面控制。服务端配置：最开始是根据上面弄的：sudo apt install vino sshhttps://www.ncnynl.com/archives/201906/3134.html然后在这一步出错了，显示找不到命令，又开始找解决方法：vino-preferences最终解决是：开启用户自动登录，编辑 /etc/gdm/custom.conf文件，将这两行的注释取消# Enabling a

https://www.pianshen.com/article/4699975151/

map_server包提供了一个map_server ROS 节点, 该节点通过ROS 服务器方式提供地图数据。该包还提供了map_saver命令行utility, 使用该工具可将动态创建的地图保存成文件。参考链接: https://github.com/ros-planning/navigation.git 地图格式该包中的工具使用过的地图会被存储在两个文件中。一个是YAML格式的文件描述地图meta-data并命名image文件。另一个image文件用来编码occupancy d

１．录包在一个终端中运行要记录的环境：在另一个终端中输入；rosbag record -a结束后使用　Ctrl+c 结束录制，生成 .bag 文件．若是仅录某一话题，则使用：rosbag record -O subset /turtle1/command_velocity /turtle1/pose２．回放rosbag play 2020-04-11-09-1...

问题：ROS-Academy-for-Beginners　中运行激光雷达建图，发现没有２d地图生成，然后 rostopic echo /scan ，发现雷达数据全是　info ．解决需要改动两处代码：robot_sim_demo/urdf/sick_tim.urdf.xacro　文件：将带有＂gpu＂的那一行注释掉，使用非＂gpu＂那一行代码<!--sensor t...

环境：ubuntu16.04 ROS kinetic1. 建立 ROS 工作空间：cd projects/ORB_SLAM2wsmkdir srccatkin_make2.在 /src 目录下：git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git３．构建 ORB_SLAM2:cd ORB_SLAM2sudo ...

思岚 rplidarA2 ROS 安装编译环境：ubuntu16.04 , ROS kinetic1.在 github 中下载关于 ros 的 SDK ,下载到工作空间中的 /src 文件夹中git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git2.catkin_make编译catkin_make3.在工作空间目录...

#安装gmapping1.安装依赖项sudo apt-get install libsdl1.2-devsudo apt install libsdl-image1.2-dev2.进入工作空间cd ~/catkin_ws/src/3.使用git clone源码git clone https://github.com/ros-perception/openslam_g...