ROS 录包与回放

最新推荐文章于 2024-05-06 13:25:10 发布
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分类专栏： ROS及机器人
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版权

１．录包

在一个终端中运行要记录的环境：

在另一个终端中输入；

rosbag record -a

结束后使用　Ctrl+c 结束录制，生成 .bag 文件．

若是仅录某一话题，则使用：

rosbag record -O subset /turtle1/command_velocity /turtle1/pose

２．回放

rosbag play 2020-04-11-09-11-04.bag

 

杏壳儿
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本人录制的ROSBAG包
12-10
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Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame解决方案
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写在前面 根据自己最近的ROS下的编程和实践，发现这种国外最先发起的项目，如果想要找教程，第一时间还是先取google搜索才行，不然在国内网站搜索，搜出来的很多都是不相关，或者压根没有这方面的内容。如果英语能力不行，则按下面的顺序来： 1.先在百度搜，在搜到的结果里面，先找CSDN上的内容，一般都是技术人员写的心得，比较靠谱； 2.其次看一些个人博主的blog，这些一般也还能信得过； 3.如果是在找不到，一定要想到用google英文搜索你的问题，会有意外收获！ 言归正传 因为我要录制机器人的整个
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ros录制bag包指令
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