WS2812驱动 STM32F103 SPI+DMA 无需降频 一个灯占用9Byte的RAM
对于WS2812不了解的朋友可以先看一下这些
【STM32】WS2812介绍、使用SPI+DMA发送数据
WS2812的驱动我想到的主要有三种
- 延时
- SPI
- UART
三者区分:
- 延时,占用资源,需要用到ASM nop不然容易被优化,需要用示波器抓时间。
- UART 起始位低,结束位高,如果要强行实现也是可以但是实现起来过于复杂,不够优美。
- 没有片选的功能,会占用一整个硬件SPI,觉得较为优美。
在网上看了很多SPI例子都是使用 SPI的8bit数据来模拟WS2812的一个bit颜色的数据,但是由于STM32F103主频72M,要凑出来这个SPI的频率我看某些做法是进行降频,吾不喜,要么还有就是和协议时序差异挺大但是有些WS2812能运行,但是考虑到可能有些ws2812会不能兼容,吾不喜。
STM32F103 设主频72M,SPI分频数设置为32,则SPI的通信频率为2.25M,传输一位数据的时间约为444纳秒(ns)444ns 888ns 符合WS281X芯片的通信时序。
// __
// | |_| 0b110 high level
// _
// | |__| 0b100 low level
这个方式和协议时序更加接近,占用RAM应该是笔者认为最小的了
一个灯24bit颜色,只需要24*3/8 = 9Byte的Buff。
写代码的时候需要注意一下大小端的问题,尽量保持大小端的兼容性
/**
* @brief 设置某一个WS2812
*
* @param num
* @param RGB
*/
void WS2812_OneSet( uint8_t num, uint32_t RGB )
{
uint8_t i;
uint32_t TempR = 0, TempG = 0, TempB = 0;
//MSB First
for( i = 0; i < 8; ++i,RGB>>=1 )
{
(RGB & 0x00010000) != 0 ? (TempR |= (WS2812_HIG<<(i*3))) : (TempR |= (WS2812_LOW<<(i*3)));
(RGB & 0x00000100) != 0 ? (TempG |= (WS2812_HIG<<(i*3))) : (TempG |= (WS2812_LOW<<(i*3)));
(RGB & 0x00000001) != 0 ? (TempB |= (WS2812_HIG<<(i*3))) : (TempB |= (WS2812_LOW<<(i*3)));
}
for( i = 0; i < 3; ++i )
{
g_ws2812.Col[num].RGB.R[i] = TempR >> (16-8*i);
g_ws2812.Col[num].RGB.G[i] = TempG >> (16-8*i);
g_ws2812.Col[num].RGB.B[i] = TempB >> (16-8*i);
}
}