CC2538学习笔记（三）、contiki计时器及服务基础

1、contiki系统计时器

本身不提供计时器时间的支持，因此，应用程序要通过调用定时器库来使用定时器。
定时器库提供定时设置，重设，重启等功能，并且监测定时时间是否到达，定时器时间到达，定时库不能直接向系统提交定时事件，要通过事件定时器“ETime”来执行该事件。
事件定时器在contiki系统中定义为ETime结构体，它提供产生系统定时事件的触发源。事件定时器一般声明为结构体变量指针，通过指针访问事件定时器。
时间测量功能由clock library 提供。

（1）、etimer_set()

core\sys\etimer.c中，

void
etimer_set(struct etimer *et, clock_time_t interval)
{
  timer_set(&et->timer, interval);
  add_timer(et);
}

该函数用来设置事件定时器的初始值。

（2）、timer_set()

timer.c中，

/**
 * Set a timer.
 *
 * This function is used to set a timer for a time sometime in the
 * future. The function timer_expired() will evaluate to true after
 * the timer has expired.
 *
 * \param t A pointer to the timer
 * \param interval The interval before