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RSS订阅原创 【硬件调试-3】多livox雷达tf设置
文章目录问题一、前期准备二、配置外参1.引入库2.读入数据总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。但是由于其可视角度有限，所以常用多个雷达来组合拼凑，以此达到较大范围的可视角度。那么使用多个livox激光雷达就涉及到了设置外参，以及修改驱动文件参数，以下作出详细的展示。一、前期准备在livox官网（https://www.livoxtech.com/cn/downloads）下载Livox Viewer 0.10..
2023-05-16 10:50:32
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原创 【硬件调试-1】配置 livox-mid70 PTP时间同步
配置 livox-mid70 PTP时间同步PTP时间同步第1步、检查网络中的主时钟是否正常第2步、下载安装linuxptp第3步、启动第4步、验证启动命令开机自启参考PTP时间同步在ros下使用livox时，我们发现，livox的时间戳需要同步同步，否则在使用中有很多麻烦，特别是tf。所以本文使用了一种不用GPS的方法对livox进行时间同步。当livox雷达接到一个有ptp主时钟的网络时，livox雷达就可以自动的将时间戳和这个主时钟的时间戳同步起来。第1步、检查网络中的主时钟是否正常首先，查
2023-03-27 13:22:36
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原创 【硬件调试-2】flir灰点相机usb设备权限设置，无法检测到设备
文章目录前言一、在开机信息中查看所有被检测到的硬件二、查看usb设备三、修改rules总结前言今天看见flir相机的SDK包有更新到2.4，新包解决了qt冲突，spiniew和rviz和共用了，所以果断升级。卸掉2.3并安装完2.4后。我打开spinview，发现找不到相机了。东找西找，发现是usb权限问题。因此修改rules并解决。一、在开机信息中查看所有被检测到的硬件进入路径：/etc/udev/rules.dcd /etc/udev/rules.ddmesg # 出现设备[ .
2022-02-24 19:57:19
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原创 基于ubuntu mate系统的树莓派3b使用串口通讯连接使用GPS模块的调试过程
五一期间，在安装了ubuntu mate系统的树莓派3b上，使用串口通讯进行了GPS模块的调试。调试的基本步骤如下：1.修改串口设置2.将GPS模块和树莓派串口连接3.通过minicom工具来获取串口上的数据4.编程获取串口数据5.解析GPS数据具体如下：一、修改串口设置树莓派CPU内部有两个串口：1.硬件串口(官方称为PL011 UART)2.迷你串口(官方成为mini-uart) ...
2021-03-06 17:23:24
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空空如也
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