在单片机如F103系列、51系列中，通过CD4520外接计数器进行编码器信号处理，能降低CPU中断，提高测速准确性。CD4520是一款高频率、宽电压范围的双四位递增计数器，常用于级联计数，通过调整CLOCK和ENABLE脚可以设置不同计数模式。通过读取计数器值，实现高效速度采集，适用于多速度测量场景。
在诸如F103系列、51系列的单片机中，由于没有正交解码模块，在需要测速的场合中，往往需要借助于输入捕获、甚至是计数的方法来获得编码器输出，这样会导致了主程序会经常被中断打断，并且计数也不是特别准确，而采用外接计数器的方法，则可以大大减少CPU的负载，CPU只需要定时读取计数器值即可，这在需要采集多个速度的场合下尤为必要。
CD4520是一款CMOS系列双四位递增计数器，附上数据手册：https://download.csdn.net/download/weixin_42098782/11964639
其供电电压范围达0-20V，计数频率最大为64M，是一款理想的外部计数模块。管脚分布如下：
真值表如下：
可以看出，CD4520支持两种脉冲输入方式，其CLOCK脚与ENABLE脚相配合可以实现不同的脉冲计数模式，
最常用的用法还是计数器级联的方式，将两个计数器设置为八位计数方式，接线如下，其中最低位的输出未使用，在程序中可以
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