stm32 中断处理级别_stm32中断优先级概述

stm32中断优先级概述

一：综述

STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部)，可以提供16 级可编程中断优先级的设置(仅使用中断优先级设置8bit中的高4位)和16个抢占优先级(因为抢占优先级最多可以有4位)。

二：优先级判断

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占优先级和响应优先级，其属性编号越小，则优先级别越高。有人把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

三：优先级分组

既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器(AIRCR)的中断优先级分组域中，可以有8种分配方式：

所有8位用于指定响应优先级

最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级

最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级

最高3位用于指定抢占式优先级，最