基于zynq的CAN接口移植

主机：Ubuntu 16.04

目标板：zynq + Linux内核4.4

一 硬件设计

    采用zynq的CAN接口，外面用物理芯片SN65HVD23x，挂载到CAN总线。开始感觉不用物理芯片也可以向串口一样进行回环测试，发现是不可能，查看CAN的协议可以发现原因。

    vivado生成相关文件，不在累述。

二 向内核中添加xilinx的can的驱动模块
[*] Networking support --->
    <*> CAN bus subsystem support --->
            CAN Device Drivers --->
                <*> Xilinx CAN
三 修改设备树文件
zynq-7000.dtsi文件中，已经包含CAN的设备树文件，只是status设置为了disabled
    can0: can@e0008000 {
        compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
        status = "disabled";
        clocks = <&clkc 19>, <&clkc 36>;
        clock-names = "can_clk", "pclk";
        reg = <0xe0008000 0x1000>;
        interrupts = <0 28 4>;
        int