canfd 波特率的配置_Q-Vision+Kvaser CAN/CAN FD/LIN总线解决方案

• 背景介绍

智能联网技术在国内的发展势头迅猛，随着汽车智能化、网联化发展大潮的到来，智能网联汽车逐步成为汽车发展的主要趋势。越来越多的整车厂诉求，希望可以提供本土的测量软件，特别是关于ADAS测试。Softing中国推出的新版Q-Vision软件，该软件支持ADAS测试，且可基于国内客户需求进行定制开发。
Kvaser作为全球CAN总线技术的专业供应商，专注于硬件开发，其品牌下的CAN/LIN硬件产品稳定、性能可靠、且性价比极优，被广泛应用于各大整车厂、汽车零部件客户的开发测试过程中。

---

• 产品介绍

| Q-Vision
一款新的总线分析、测量与标定、ECU 诊断工具，现已在多家整车厂投入使用。

Q-Vision支持CAN(FD)、LIN、以太网、LVDS等车载网络标准，以及CCP/XCP/UDS/OBD等协议，并能导入DBC/LDF/ARXML/A2L/ODX等格式的数据库。
ADAS测试功能如下：· 显示ADAS测试需求传感器数据：
GPS数据（地图上显示导航信息）；LiDAR激光雷达；RADAR毫米波雷达；Camera摄像头等；· 数据融合
Q-Vision可以通过Simulink/Python接口进行调用外部数据算法，从而对传感器数据进行融合显示在同一窗口。

| Kvaser产品
Kvaser在CAN、CAN FD、LIN总线方面拥有众多的产品，并且可以为具有相同的API产品开发且相互兼容，可以用于在线记录、仿真、监控、诊断、标定、刷写等。

更多产品详情可查询：https://www.kvaser.cn/products-services/our-products/#/?descriptors=pc_int

• CAN/CAN FD方案

使用Q-Vision上位机软件与Kvaser硬件相结合，可实现对CAN/CAN FD/LIN总线网络的监控、数据分析与采集、诊断、标定等功能。针对不同的试验需求，也可灵活选择DSUB9、OBDII、M12等不同形式的连接器，并且可实现同时在线监控多个节点，在整个V-Mode开发的过程中是一套必不可少的工具。

| CAN(FD)信号采集
在Q-Vision软件中，可在Start界面的Device Configuration配置硬件设备，根据需求选择CAN或CAN FD模式、配置波特率、导入DBC文件。

采集的CAN(FD)信号，可在Trace窗口显示，分别显示报文CAN通道、CAN ID、Name，DLC、Data、time等信息，Q-Vision支持信号的筛选与过滤。

| CAN(FD)发送功能
Q-Vision支持发送CAN(FD)消息，可选择发送CAN消息的CAN通道，支持扩展帧，DLC最高64byte，Message Data可自己定义，也可以点击Randomize Data生成随机数据。

| CAN(FD)统计显示
在CAN(FD) Chanel选择对应的CAN通道后，会统计并显示CAN负载率，包括最大负载和最低负载，以及平均负载。并且也对字节量与message量进行了统计。

| CAN(FD)数据回放功能
Q-Vision支持添加用于发送的asc报文文件，可选择用于发送的CAN通道文、件地址、发送间隔周期，向外发送文件中的全部数据。

• ADAS测试

Q-Vision通过Kvaser通信卡连接到数采设备，或连接到总线网络，可对数据进行分析并在线生成云图，完成云集成的ADAS测试。

| GPS数据采集
Q-Vision提供可靠的GPS数据采集功能，可实现高准确度的定位与图像显示。

| Camera视频信号采集
Q-Vision提供视频信号采集与显示的功能，可以更加方便的监控车辆外部环境信息，同时也可对采集的视频进行设置，选择相应的视频信号源。

| Ibeo激光雷达采集
通过对雷达IP和端口号的设置，可达到显示激光雷达数据俯视图的需求。
使用Q-Vision软件搭配Kvaser硬件产品，实现对多种总线网络的在线记录、仿真、监控、诊断、标定、刷写等功能，同时支持ADAS测试，为客户更加方便、快捷、可靠的实现对总线网络的分析提供了更多一种选择。