RetinaNet 网络结构(RetinaNet Detector)和实现方式

RetinaNet是一个包含backbone网络和两个特定任务子网的统一网络,用于对象分类和边界框回归。其关键结构是FPN,提供多尺度特征金字塔。每个金字塔层用于检测不同尺度的对象。RetinaNet使用类似RPN的翻译不变锚点,并根据IoU进行分类和边框回归任务的分配。分类子网和边框回归子网各自独立,但共享结构。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述
RetinaNet is a single, unified network composed of a backbone network and two task-specific subnetworks. The backbone is responsible for computing a convolutional feature map over an entire input image and is an off-the-self convolutional network. The first subnet performs convolutional object classification on the backbone’s output; the second subnet performs convolutional bounding box regression. The two subnetworks feature a simple design that we propose specifically for one-stage, dense detection, see Figure 3. While there are many possible choices for the details of these components, most design parameters are not particularly sensitive to exact values as shown

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