结构体简述
C语言结构体(Struct)从本质上讲是一种自定义的数据类型,只不过这种数据类型比较复杂,是由 int、char、float 等基本类型组成的。例如,在校学生有姓名、年龄、身高、成绩等属性,学了结构体后,我们就不需要再定义多个变量了,将它们都放到结构体中即可,如图所示:
API封装方法
那么我们怎么用C语言的结构体来封装函数API呢?
首先看看C++和C的区别及方法:
C++类
C++语言类中可以封装函数,体现了模块操做的整体性,下面代码便是C++语言对某个函数的封装,这样操作便于调用。
lass MarlinSerial //: public Stream
{
public:
MarlinSerial();
void begin(long);
void end();
int peek(void);
int read(void);
void flush(void);
}
调用方法:
MarlinSerial MSerial; //实例化一个对象
MSerial.begin(9600);//设置串口的波特率为9600
这样便对对串口操作函数进行了模块化封装,代码结构清晰。
C语言结构体
那么C语言是否可以实现这种方式呢?C语言结构体不能直接封装函数,但可以通过封装函数指针的方式来实现,具体方法如下:
首先看看结构体的基本使用及定义方法,也就是上面所说的定义不同的数据类型,如下所示:
typedef struct
{
uint8_t uart1;
uint32_t uart2;
uint8_t uart3;
uint8_t uart4;
uint16_t channel;
}serial_t;
函数封装方法如下,首先比如我们有如下几个函数
void hs_register_usart_callback(uint8_t usart_x,void (*ptr)(uint8_t*,uint16_t),uint16_t BuffSize,uint8_t reMode);
void usart_config(uint8_t usart_x,uint32_t baud_rate);
void hs_usart_printf(uint8_t usart_x, const char *Data,...);
void hs_usart_sendHex(uint8_t usart_x,uint8_t *data,uint16_t len);
那么要想封装这结果函数,结构体封装就如下所示(其中函数指针名称可自定义):
ypedef struct
{
uint8_t uart1;
uint8_t uart2;
uint8_t uart3;
uint8_t uart4;
uint8_t channel;//自定义数据
void (*config)(uint8_t usart_x,uint32_t baud_rate);
void (*register_callback)(uint8_t usart_x,void (*ptr)(uint8_t*,uint16_t),uint16_t BuffSize,uint8_t reMode);
void (*print)(uint8_t usart_x, const char *Data,...);
void (*sendHex)(uint8_t usart_x,uint8_t *data,uint16_t len);
}serial_t;/*API 操作结构体*/
然后申明一下就可以了,如下:
serial_t serial;
然后在名称后面加一点就可以调用对应的函数了。如下图所示:
注意:经过这两步,虽然能直接调用不报错,但是是否考虑过它们之间存在着怎样的联系?很明显是没有的,所以还需要进行最重要的一步,也就是对上面的结构体成员赋值,也可以只对其中一部分进行赋值,也就称为实例化:
/*API 函数初始化 逐个对成员变量赋值*/
serial_t serial =
{
.uart1 = 0,
.uart2 = 1,
.uart3 = 2,
.uart4 = 3,
.config = usart_config,
.register_callback = hs_register_usart_callback,
.print = hs_usart_printf,
.sendHex = hs_usart_sendHex,
};
这里也就是对结构体取个别名,然后在里面进行对应的赋值和定义,这里“.”后面的名字要和结构体里面“*”后面的一一对应。而”=”后面就是对应底层的函数名称,而uart1这几个直接赋的值,因为他们是结构体内的变量,后面直接调用serial.uart1,就等于是直接赋值0.
而函数的封装,这里就相当于起一个链接的作用,将结构体内和函数链接起来,我的理解是这样。
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