2、UCOSIII在STM32F4xx上的移植

一、准备好UCOSIII的源码

    ①通过UCOSIII官方下载：https://www.micrium.com/，进入官方网站后点击，找到Browse by MCU Manufacturer下对应的STM这一栏，选择对应的型号

这里点击STN32F4xx进去选择自己需要的下载即可

    ②提供一份我已经下载好的UCOSIII源码：链接：https://pan.baidu.com/s/1hqDpzDigy1kg3ZaftQBJhQ 密码：1e5d

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二、UCOSIII移植

    ①准备好需要移植的工程

在工程文件夹里新建一个UCOIII文件夹，然后将UCOSIII源码里的uC_CPU、uC_LIB、UCOS_III文件复制到新建的这个文件夹中。

    

还需要在UCOSIII文件夹中再新建两个文件夹：UCOSIII_BSP,UCOSIII_CONFIG，上图所示，已经建好了。

②向UCOSIII_CONFIG添加文件

路径是：UCOSIII 3.04\Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM32F429II-SK\uCOS-III，添加的文件如图所示：

③向UCOSIII_BSP添加文件

路径是：UCOSIII 3.04\Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM32F429II-SK\BSP

④打开工程文件，向工程中添加分组，需要添加的分组文件夹如下

       

⑤文件夹添加好后，再向各文件夹添加源文件

1、BSP添加路径：UCOSIII\UCOS_BSP里的bsp.c添加进去,添加后如下图所示：

2、CPU添加路径：UCOSIII\UCOS_CPU里的cpu_core.c添加进去，并继续进入目录ARM-Cortex-M4\RealView选择cpu_a.sam\cpu_c.c两个文件，添加后如下图所示:

3、LIB添加路径UCOS-III-LED\UCOSIII\uC-LIB里的

，继续点击Ports\ARM-Cortex-M4\RealView,选择All file,添加lib_mem_a.asm文件，添加后如下图所示：

4、CORE添加路径：UCOS-III-LED\UCOSIII\uCOS-III\Source，添加所有文件，添加后如下图所示：

5、PORT添加路径：UCOS-III-LED\UCOSIII\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic\RealView，选择All file,添加所有文件，添加后如下图所示：

6、CONFIG添加路径：UCOS-III-LED\UCOSIII\UCOS_CONFIG选择All file,添加所有文件

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注意，此时部分文件会带有一把钥匙，代表不能修改，修改方法：返回工程文件，右键点击UCOSIII文件，选择属性，把只读去掉即可进入工程中对其修改

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⑥添加相关头文件路径

⑦修改bsp.c和bsp.h文件，这里直接下载已经修改好的文件

⑧修改os_cpu_a.asm汇编文件，这里直接下载已经修改好的文件

⑨修改os_cpu_c.c文件，这个主要是修改堆栈函数，这里直接下载已经修改好的文件

⑩修改os_cfg_app.h文件，系统裁剪和内核有关的，这里直接下载已经修改好的文件

文件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1reVWUDq_iPfzxf1vTzMisg 密码：sdfb

此时编译一下，会出现以下问题

1、PendSV_Handler是做上下文切换的，重复定义，而STM32F4xx_it.c只是给的一个框架，屏蔽掉即可

2、搜索到是os_cpu_c.c里面的堆栈函数，由于在汇编文件已经定义，所以这里屏蔽掉即可

十一、修改sys.h

这里要使用支持UCOSIII的SYSTEM文件夹

编译后出现的问题： 中断服务函数重复定义，同样，STM32F4xx_it.c里的屏蔽掉即可

十二、最后在主函数创建任务进行测试

注意在os_cpu_c.c中添加#include "includes.h"   //添加头文件

(1)、创建一个start_task任务，Start任务用来创建其他任务。

(2)、创建一个led0_task任务，用来控制LED0的亮灭。

(3)、创建一个led1_task任务，用来控制LED1的亮灭。

(4)、创建一个float_task任务，用来测试浮点计算。

这里直接复制main.c进行测试，下载链接：https://pan.baidu.com/s/1reVWUDq_iPfzxf1vTzMisg 密码：sdfb

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如何移植不同版本的UCOS系统？

只需要将源码的UCOSIII\uCOS-III下的Source文件夹，直接替换掉移植好后的Source，比如我把3.03版本的Source文件夹复制替换掉移植好工程里的UCOSIII\uCOS-III下的Source文件夹编译即可，这样就将原来的版本替换成3.03的版本了。