【嵌入式】基于STM32F4的ucosiii官方例程小坑，以及ucos中断配置方法

1.ucosiii官方例程获得

ucos移植起来不算简单，所以官方很贴心的提供了移植好的工程，包括keil和IAR工程。去官网https://www.micrium.com/downloadcenter/，然后找到自己使用的MCU下载即可，下载需要账号，如果你懒得注册，并且你使用的是STM32F4xx系列芯片的话，可以从网盘下载https://pan.baidu.com/s/1DCr059UvCrW4o5ZiIMj1Fg密码:b7ci。

2.官方例程需要注意的小坑

此坑不仅在ucos官方例程中出现，在其他开发过程中也应当注意，那就是RCC的配置问题。官方例程中的RCC初始化给出了中规中矩的STM32F4xx时钟配置，即配置SYSCLK为168MHz、PCLK1为42MHz、PCLK2为84MHz等等。但需要注意的是官方例程中默认使用了外部晶振，并且是25MHz的外部晶振，而大多数情况下，无论是开发板还是产品中，使用最多的是8MHz晶振，所以要将程序中定义的外部晶振改为8000000，且修改RCC初始化中M分频为8.
如果你是使用的keil，那么你在Options for Target中选中Target选项卡，修改Xtal为8MHz。另一个更加通用的办法为直接修改程序，在stm32f4xx_hal_conf.h中修改HSE_VALUE的值为8000000。
在平时开发中若发现程序无误，串口、IIC、SPI等等各种东西都莫名通讯失败，首先考虑是否时钟树配置有误，可以通过HAL_RCC_getPCLK等函数看看是否和预期的时钟树一致。

3.ucos中断配置方法

跟裸机中不同的是，ucos中对中断向量的函数接口做了修改。打个比方，比如串口2中断，从裸机的启动文件中可以看出，其接口函数为USART2_IRQHandler，也就是说当发生串口2中断后会根据中断向量表进而跳到USART2_IRQHandler中断处理函数。而ucos中将接口函数写为了BSP_IntHandlerUSART2，并且从bsp_int.c中可以看出，ucos中所有中断接口函数都被统一的管理到了BSP_IntHandler中，如以下代码所示：

void  BSP_IntHandlerWWDG               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_WWDG);                }
void  BSP_IntHandlerPVD                (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_PVD);                 }
void  BSP_IntHandlerTAMP_STAMP         (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TAMP_STAMP);          }
void  BSP_IntHandlerRTC_WKUP           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_RTC_WKUP);            }
void  BSP_IntHandlerFLASH              (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_FLASH);               }
void  BSP_IntHandlerRCC                (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_RCC);                 }
void  BSP_IntHandlerEXTI0              (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_EXTI0);               }
void  BSP_IntHandlerEXTI1              (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_EXTI1);               }
void  BSP_IntHandlerEXTI2              (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_EXTI2);               }
void  BSP_IntHandlerEXTI3              (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_EXTI3);               }
void  BSP_IntHandlerEXTI4              (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_EXTI4);               }
void  BSP_IntHandlerDMA1_CH0           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA1_CH0);            }
void  BSP_IntHandlerDMA1_CH1           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA1_CH1);            }
void  BSP_IntHandlerDMA1_CH2           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA1_CH2);            }
void  BSP_IntHandlerDMA1_CH3           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA1_CH3);            }
void  BSP_IntHandlerDMA1_CH4           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA1_CH4);            }
void  BSP_IntHandlerDMA1_CH5           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA1_CH5);            }
void  BSP_IntHandlerDMA1_CH6           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA1_CH6);            }
void  BSP_IntHandlerADC                (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_ADC);                 }
void  BSP_IntHandlerCAN1_TX            (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_CAN1_TX);             }
void  BSP_IntHandlerCAN1_RX0           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_CAN1_RX0);            }
void  BSP_IntHandlerCAN1_RX1           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_CAN1_RX1);            }
void  BSP_IntHandlerCAN1_SCE           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_CAN1_SCE);            }
void  BSP_IntHandlerEXTI9_5            (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_EXTI9_5);             }
void  BSP_IntHandlerTIM1_BRK_TIM9      (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM1_BRK_TIM9);       }
void  BSP_IntHandlerTIM1_UP_TIM10      (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM1_UP_TIM10);       }
void  BSP_IntHandlerTIM1_TRG_COM_TIM11 (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM1_TRG_COM_TIM11);  }
void  BSP_IntHandlerTIM1_CC            (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM1_CC);             }
void  BSP_IntHandlerTIM2               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM2);                }
void  BSP_IntHandlerTIM3               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM3);                }
void  BSP_IntHandlerTIM4               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM4);                }
void  BSP_IntHandlerI2C1_EV            (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_I2C1_EV);             }
void  BSP_IntHandlerI2C1_ER            (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_I2C1_ER);             }
void  BSP_IntHandlerI2C2_EV            (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_I2C2_EV);             }
void  BSP_IntHandlerI2C2_ER            (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_I2C2_ER);             }
void  BSP_IntHandlerSPI1               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_SPI1);                }
void  BSP_IntHandlerSPI2               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_SPI2);                }
void  BSP_IntHandlerUSART1             (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_USART1);              }
void  BSP_IntHandlerUSART2             (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_USART2);              }
void  BSP_IntHandlerUSART3             (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_USART3);              }
void  BSP_IntHandlerEXTI15_10          (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_EXTI15_10);           }
void  BSP_IntHandlerRTCAlarm           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_RTC_ALARM);           }
void  BSP_IntHandlerOTG_FS_WKUP        (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_OTG_FS_WKUP);         }
void  BSP_IntHandlerTIM8_BRK_TIM12     (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM8_BRK_TIM12);      }
void  BSP_IntHandlerTIM8_UP_TIM13      (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM8_UP_TIM13);       }
void  BSP_IntHandlerTIM8_TRG_COM_TIM14 (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM8_TRG_COM_TIM14);  }
void  BSP_IntHandlerTIM8_CC            (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM8_CC);             }
void  BSP_IntHandlerDMA1_STREAM7       (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA1_STREAM7);        }
void  BSP_IntHandlerFSMC               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_FSMC);                }
void  BSP_IntHandlerSDIO               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_SDIO);                }
void  BSP_IntHandlerTIM5               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM5);                }
void  BSP_IntHandlerSPI3               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_SPI3);                }
void  BSP_IntHandlerUSART4             (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_USART4);              }
void  BSP_IntHandlerUSART5             (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_USART5);              }
void  BSP_IntHandlerTIM6_DAC           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM6_DAC);            }
void  BSP_IntHandlerTIM7               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_TIM7);                }
void  BSP_IntHandlerDMA2_CH0           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA2_CH0);            }
void  BSP_IntHandlerDMA2_CH1           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA2_CH1);            }
void  BSP_IntHandlerDMA2_CH2           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA2_CH2);            }
void  BSP_IntHandlerDMA2_CH3           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA2_CH3);            }
void  BSP_IntHandlerDMA2_CH4           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA2_CH4);            }
void  BSP_IntHandlerETH                (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_ETH);                 }
void  BSP_IntHandlerETHWakeup          (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_ETH_WKUP);            }
void  BSP_IntHandlerCAN2_TX            (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_CAN2_TX);             }
void  BSP_IntHandlerCAN2_RX0           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_CAN2_RX0);            }
void  BSP_IntHandlerCAN2_RX1           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_CAN2_RX1);            }
void  BSP_IntHandlerCAN2_SCE           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_CAN2_SCE);            }
void  BSP_IntHandlerOTG_FS             (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_OTG_FS);              }
void  BSP_IntHandlerDMA2_CH5           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA2_CH5);            }
void  BSP_IntHandlerDMA2_CH6           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA2_CH6);            }
void  BSP_IntHandlerDMA2_CH7           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DMA2_CH7);            }
void  BSP_IntHandlerUSART6             (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_USART6);              }
void  BSP_IntHandlerI2C3_EV            (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_I2C3_EV);             }
void  BSP_IntHandlerI2C3_ER            (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_I2C3_ER);             }
void  BSP_IntHandlerOTG_HS_EP1_OUT     (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_OTG_HS_EP1_OUT);      }
void  BSP_IntHandlerOTG_HS_EP1_IN      (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_OTG_HS_EP1_IN);       }
void  BSP_IntHandlerOTG_HS_WKUP        (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_OTG_HS_WKUP);         }
void  BSP_IntHandlerOTG_HS             (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_OTG_HS);              }
void  BSP_IntHandlerDCMI               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_DCMI);                }
void  BSP_IntHandlerCRYP               (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_CRYP);                }
void  BSP_IntHandlerHASH_RNG           (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_HASH_RNG);            }
void  BSP_IntHandlerFPU                (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_FPU);                 }

BSP_IntHandler函数如下所示：

static  void  BSP_IntHandler (CPU_DATA  int_id)
{
    CPU_FNCT_VOID  isr;
    CPU_SR_ALLOC();


    CPU_CRITICAL_ENTER();                                       /* Tell the OS that we are starting an ISR            */

    OSIntEnter();

    CPU_CRITICAL_EXIT();

    if (int_id < BSP_INT_SRC_NBR) {
        isr = BSP_IntVectTbl[int_id];
        if (isr != (CPU_FNCT_VOID)0u) {
            isr();
        }
    }

    OSIntExit();                                                /* Tell the OS that we are leaving the ISR            */
}

也就是说当发生中断时，BSP_IntHandler根据所传进来的参数将id决定执行哪个中断函数。比如USART2中断发生时，就向BSP_IntHandler中传入BSP_INT_ID_USART2，这个是个宏定义，为一个整数。那么BSP_IntHandler就会根据这个id去执行相应的中断处理函数。那么问题来了，这个id绑定的处理函数是什么呢？这就是ucos中断配置和裸机不同的地方。在打开中断使能后，一定要记得加上以下代码：

BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART2, MY_BSP_IntHandlerUSART2); 
BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART2);

这就是ucos的中断id和中断处理函数绑定的语句。也就是说BSP_INT_ID_USART2这个中断id和MY_BSP_IntHandlerUSART2函数绑定起来，发生中断后就跳到MY_BSP_IntHandlerUSART2中去执行了。MY_BSP_IntHandlerUSART2里的内容就是常规的请标志位、读数据等操作，和裸机无异。