AutoSar AP平台的SOMEIP文档的理解笔记

前言

前段时间，阅读了AutoSar AP的SOME/IP的标准文档（《SOME/IP Protocol Specification.pdf》），并以PPT的图文并茂的形式做了理解笔记，内容主要是SOME/IP的协议规范，由SOME/IP报文格式和协议部分。

1. SOMEIP报文格式

1.1 SOME/IP消息格式：头格式

1.2 SOME/IP头格式：Request ID (Client ID/Session ID)

1.3 SOME/IP头格式：Message Type [8 Bit] and Return Code [8 Bit]

报文字段Return Code中内容和含义如下表所示：

1.4 SOME/IP消息格式的大小端

1.5 SOME/IP消息格式：序列化基本概念

• 处理对象：服务接口定义的参数列表（以某种数据结构呈现）。

• 功能定义：服务接口精确定义了PDU中所有数据结构的准确位置，并考虑了对齐的问题。序列化的功能则是为了实现服务接口要求。

• 对齐策略：如果变长数据不是序列数据流中的最后一个元素，则在变长数据后插入填充元素实现数据的对齐。

1.6 SOME/IP序列化的数据对象

1.7 SOME/IP序列化的数据对象 : 基本类型

• 每一个参数的字节序均可配置

• Boolean类型按照uint8处理，只关注最低有效位

其他序列中暂时省略...

2 SOME/IP协议规范

2.1 服务实例的概念

2.2 服务实例：绑定传输层

2.3 传输层绑定:支持多SOME/IP消息

2.4 传输层绑定：SOME/IP消息的对齐问题

2.5 传输层绑定：SOME/IP消息的边界问题

2.6 UDP绑定的概念

2.7 UDP绑定：单播连接和多播连接

2.8 TCP绑定：连接断开处理

2.9 TCP绑定：TCP连接

2.10 TCP绑定：「魔法小饼干」消息组成

2.11 多服务实例：概念

2.12 多服务实例：传输层端口号映射

2.13 多服务实例：如何确认唯一的服务实例？

2.14 UDP传输协议SOME/IP-TP：分段消息头的数据存储方式

2.15 UDP传输协议SOME/IP-TP：分段消息头的offset域

2.16 UDP传输协议SOME/IP-TP：分段消息头的预留位和分段Flag位域

2.17 UDP传输协议SOME/IP-TP：分段消息的Length和Payload

2.18 UDP传输协议SOME/IP-TP: 示例

2.19 SOME/IP通信: Request/Response

2.20 SOME/IP通信: Request/Response

2.21 SOME/IP通信: Fire&Forget

2.22 SOME/IP通信: Notification（基本功能）

2.23 SOME/IP通信: Notification（多订阅者客户端在同一ECU中）

2.24 Fields的基本概念

2.25 Fields的getter和setter通信

2.26 Fields的notifier通信