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基于Matlab的高阶系统计与仿真

PAGE \* MERGEFORMAT 3课 程 设 计 说 明 书题 目：基于Matlab的高阶系统设计与仿真 班 级： 电气五班 姓 名： 党伟 学 号： 201295014176 指导教师：张小娟 日 期： 2015年1月9日星期五 课程设计任务书设计题目基于Matlab的高阶系统设计与仿真设计要求高阶系统的设计要求： 1、建立高阶系统的数学模型。2、选择PID控制方法对高阶系统进行控制。3、计算PID参数的整定结果。4、利用Simulink或M程序进行仿真。设计步骤与要求 1、阐述系统的工作原理。2、拟定高阶系统电路组成框图。3、进行PID参数的整定。4、画出高阶系统结构图。5、写出设计性实验报告。工作计划2015.1.4-1.5 搜集资料；2015.1.6-1.10 电路设计；2015.1.10-1.12 完成设计报告并提交指导教师： 张小娟 教研室主任：目录一：摘要二：PID控制的基本原理2.1 PID 控制的基本原理2.2 PID 控制具有以下优点2.3 控制方式三：simulink介绍3.1 SIMULINK的模块库介绍3.2 SIMULINK简单模型的建立3.3 Simulink模块库简介四：设计步骤4.1 系统主要技术指标4.2 PID参数设定说明4.3仪表应用与部骤框图五：PID参数整定5.1 PID经典控制分析5.2 控制系统参数整定的基本要求一：摘要随着电子技术的不断发展，水温控制系统设计的方法越来越多也越来越完善， 温度控制是无论是在工业生产过程中,还是在日常生活中都起着非常重要的 作用,特别是在城市集中供暖，学校等人口密集地方的供暖和热水供应方面都有 广泛应用。然而，过低的温度或过高的温度都会使水资源失去应有的作用,从而 造成水资源的巨大浪费.特别是在当前全球水资源极度缺乏的情况下,我们更应该 掌握好对水温的控制,把身边的水资源好好地利用起来。 在现代冶金,石油,化工及电力生产过程中,温度是极为重要而又普遍的热工参数之一.在环境恶劣或温度较高等场合下,为了保证生产过程正常安全地进行,提高产品的质量和数量,以及减轻工人的劳动强度,节约能源,要求对加锅炉水温 进行测,显示,控制,使之达到工艺标准,以单片机为核心设计的炉温控制系统,可以 同时采集多个数据,并将数据通过通讯口送至上位机进行显示和控制.那么无论是 哪种控制,我们都希望水温控制系统能够有很高的精确度(起码是在满足我们要求 的范围内),帮助我们实现我们想要的控制,解决身边的问题. 随着电子而当行业的迅猛发展,计算机技术和传感器技术的不断改进,而且计算机和传感器的价格 也日益降低,可靠性逐步提高,用信息技术来实现水温控制并提高控制的精确度不 仅是可以达到的而且是容易实现的.用高新技术来解决工业生产问题, 排除生活 用水问题实施对水温的控制已成为我们电子行业的任务,以此来加强工业化建设,提高人民的生活水平。 温度控制是无论是在工业生产过程中,还是在日常生活中都起着非常重要的 作用,特别是在城市集中供暖，学校等人口密集地方的供暖和热水供应方面都有 广泛应用。无论在热水温度的要求方面还是出于安全考虑，锅炉中必须要有水温 控制，而水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的 控制方法也不尽相同,其中以PID控制法最为常见.然而,单纯的PID算法无法适应 不同的温度环境,在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往 往无法很好胜任,甚至使系统变得不稳定,需要重新改变PID调节参数值以取得最佳的性能。二：PID控制的基本原理2.1 PID 控制的基本原理：PID 控制概述 当今的自动控制技术绝大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本 素：测量、比较和执行。测量关心的是变量，并与期望值相比较，以此误差来纠 正和控制系统的响应。在工业过程控制中95%以上的 控制回路都具有PID 结构，而且许多高级控制都是以PID 控制为基础的。 PID 控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。G2.2 PID 控制的优点与不足： (1) 原理简单，使用方便，PID 参数KP、KI和KD可以根据过程动态 特性变化，PID 参数就可以重新进行调整与设定。