传感器怎么获取障碍物的宽度信息_超声波避障传感器助力AGV小车轻松实现自动规避障碍物...

原标题：超声波避障传感器助力AGV小车轻松实现自动规避障碍物

近年来，无人化这个概念逐渐被运用到了社会中的各个行业，比如无人零售、无人驾驶、无人工厂；而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车和无人叉车，越来越多的新装备也开始投入到实际运用中。

说起物流，大家都知道仓储管理在物流管理中占据着核心地位,传统的仓储管理已经无法满足智能化管理，且传统的仓储管理中还存在诸多的弊端，需要通过智慧物流，升级装备技术，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，可有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中自动引导运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是智能化物流仓库中必不可少的工具。

AGV小车主要实现定位商品位置，以最优路径拣货，然后自动把货物送到目的地的功能。然而对于复杂的储藏环境来说，不管是人工操作还是机器操作，安全都是不容忽视的问题。根据AGV小车在储藏环境的应用，AGV小车避障系统直接关系到AGV小车在运行过程的安全。因此障碍物检测是自动导航车研究的一个基本问题，是实现安全、正常工作的前提。

不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。因而AGV避碰和避障可分为两种设计:

一种是接触设计，它起着防撞保护的作用。在车身底部安装常用的接触传感器(如压电传感器、机械开关等)，检测外围非接触传感器(红外、超声波、激光等)，检测死角，起到缓冲保护的作用。

二是非接触式设计，它对障碍物起阻碍作用。常见的非接触传感器安装在